机械系统英语

Deep-space exploration areas. Because of its own characteristics and functions of the robot, in humans cannot be reached, or quite dangerous environment to work, therefore, the importance of it again. For example, China launched charng-er engineering "lunar probe and key technology of China first landing on the moon is the robot, it instead of investigation and analysis, the sample."The robot control system is simulated in ground operation space robot scientists. "The shenzhou number seven, the robot successfully launched" in China and the application again more important. Chinese generations of space, make the eye more concentrated scientists to deep-space exploration areas.Robots are advanced manufacturing technology and automation equipment and is representative of the "ultimate" artificial machine. It involves machinery, electronics, automatic control, computer, artificial intelligence, sensors, communication and network etc. Multiple disciplines and fields, the development of hi-tech achievements are integrated, so it's development is closely related with many subject development.

啮合齿轮inmultibody系统刚性弹性建模收到：2005 / 9九月接受：3 2006C 施普林格科学+商业媒体公司2006在机械工程中的许多应用程序的抽象，齿轮被用来transmitpower旋转轴的轴之间的能力，因此，他们加入到多体系统和模拟它们之间的接触已经成为一个重要的课题multibodydynamics。然而，在一些应用中，齿轮可能不被认为是perfectlyrigid。由于接触力的效果有发生有关变形啮合并是高质量的分析中引入一些弹性啮合齿轮模型的要求。因此，在这项工作中弹性元件并各齿轮体之间被认为是。这种方法特别适合formultibody系统，因为它是一个妥协的完全刚性的模型和完全elasticmodel允许许多革命的大动作仿真之间的弹性而仍然是重要的考虑。每个齿轮的齿和身体仍建模为刚性但他们是由弹性元件相互连接。在这样做时，描述和实现为了找到多齿接触的影响以及间隙、左侧和右侧的啮合齿的接触是一个有效的和物理动机的算法。一些例子比较刚性的仿真结果，部分弹性和弹性模型。关键词：切活齿。啮合齿。多接触。弹性齿轮。齿轮接触模型。齿轮传动系统的多体1。景区简介齿轮接触模型具有一些特殊的困难出现，例如，从齿刚度，齿隙非线性行为，齿轮几何参数，参见[ 5，6，21 ]。存在的研究集中在啮合齿轮建模大量使用的分析方法，例如见[ 5，10 ] 8–。在大多数的这些贡献，是制定一个齿轮副的运动方程。这些配方是基本功能的齿轮的几何形状和材料参数如刚度和阻尼系数。为简单起见，每个齿轮副之间的接触是仿照通过弹簧阻尼单元的作用切向每个啮合齿轮的基圆。在使用这种制剂，对齿轮接触了一些重要的功能，如渐开线齿啮合的影响，非标准齿或多接触往往没有考虑到，因此，他们不能用于齿轮之间的接触一般情况下。相反，数值方法可以处理通过引入有效的参数对动力学行为的影响很大，涉及的所有困难的现实情况下，接触模型。

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