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PID是比例,积分,微分的缩写.
比例调节作用：是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。 积分调节作用：是使系统消除稳态误差,提高无差度。因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分调节停止,积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti,Ti越小,积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱,加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合,组成PI调节器或PID调节器。
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PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。
这个理论和应用的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。PID（比例（proportion）、积分（integral）、导数（derivative））控制器作为最早实用化的控制器已有近百年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。
PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。其输入e (t）与输出u (t）的关系为u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中积分的上下限分别是0和t。因此它的传递函数为：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s]，其中kp为比例系数； TI为积分时间常数； TD为微分时间常数。
拓展资料：
PID=port ID，在STP（生成树协议）中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同时，则比较PID来选择阻塞端口。数字电视复用系统名词 PID(Packet Identifier) 在数字电视复用系统中它的作用好比一份文件的文件名，我们可以称它为“标志码传输包” 。工程控制和数学物理方面 PID（比例积分微分）英文全称为Proportion Integration Differentiation，它是一个数学物理术语。PID由8位端口优先级加端口号组成，端口号占低位，默认端口号优先级128。
参考资料： 百度百科-PID
无锡美艺馨
PID=port ID，在STP(生成树协议)中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同时，则比较PID来选择阻塞
资料拓展：
PID(Process Identification)操作系统里指进程识别号，也就是进程标识符。操作系统里每打开一个程序都会创建一个进程ID，即PID。
PID(进程控制符)英文全称为Process Identifier，它也属于电工电子类技术术语。
PID是各进程的代号，每个进程有唯一的PID编号。它是进程运行时系统分配的，并不代表专门的进程。在运行时PID是不会改变标识符的，但是进程终止后PID标识符就会被系统回收，就可能会被继续分配给新运行的程序。
参考链接：百度百科
一点流殇
1、PID
英文缩写：PID
英文全称：photoionization detector
中文解释：光离子化检测器
缩写分类：数学物理
2、PID
英文缩写：PID
英文全称：Project Information Document
中文解释：项目信息文件
缩写分类：经济管理
3、PID
英文缩写：PID
英文全称：Package Identification Number
中文解释：包装识别码
缩写分类：经济管理
4、PID
英文缩写：PID
英文全称：pelvic inflammatory disease
中文解释：盆腔炎
缩写分类：医药卫生
5、PID
英文缩写：PID
英文全称：piping and instrument diagram
中文解释：管道仪表流程图
缩写分类：土木建筑
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