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1、户籍地货暂住地道路运输管理机构；
2、提交相关资料；
3、被分配到指定驾校进行培训；
4、参加考试；
5、考试合格领证。
法律依据：《中华人民共和国道路运输条例》第十条
申请从事客运经营的，应当按照下列规定提出申请并提交符合本条例第八条规定条件的相关材料：
（一）从事县级行政区域内客运经营的，向县级道路运输管理机构提出申请；
（二）从事省、自治区、直辖市行政区域内跨2个县级以上行政区域客运经营的，向其共同的上一级道路运输管理机构提出申请；
（三）从事跨省、自治区、直辖市行政区域客运经营的，向所在地的省、自治区、直辖市道路运输管理机构提出申请。
依照前款规定收到申请的道路运输管理机构，应当自受理申请之日起20日内审查完毕，作出许可或者不予许可的决定。予以许可的，向申请人颁发道路运输经营许可证，并向申请人投入运输的车辆配发车辆营运证；不予许可的，应当书面通知申请人并说明理由。
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申请货运从业人员资格证件需向当地运管部门认可的驾校报名，参加培训和考试。
一、申请材料：
1、递交《经营性道路客货运输驾驶员从业资格考试申请表》或《道路危险货物运输从业人员从业资格考试申请表》；
2、申请从事货物运输的驾驶人员, 应交验身份证（年龄60周岁内）、相应车型的驾驶证、非职业驾驶员培训结业证书；
3、申请从事危险货物运输的驾驶人员, 应交验身份证（年龄50周岁内）、相应车型的驾驶证、非职业驾驶员培训结业证书、提供2年以上从事普通货物从业资格证明；
4、申请从事危险货物运输经营的装卸管理人员和押运员，应交验身份证（年龄60周岁内）、初中以上学历证明、县级以上医疗机构体检合格证明（无色盲、无嗅觉障碍）。
二、申请条件：符合《道路运输从业人员管理规定》（交通部2号令）的相关申请考试资格要求。
三、法律依据：
1、《中华人民共和国道路运输条例》第二十三条 从事货运经营的驾驶人员，应当符合下列条件： （一）取得相应的机动车驾驶证； （二）年龄不超过60周岁； （三）经设区的市级道路运输管理机构对有关货运法律法规、机动车维修和货物装载保管基本知识考试合格。
2、《道路运输从业人员管理规定》
第十条 经营性道路货物运输驾驶员应当符合下列条件：(一)取得相应的机动车驾驶证；(二)年龄不超过6O周岁；(三)掌握相关道路货物运输法规、机动车维修和货物装载保管基本知识；(四)经考试合格，取得相应的从业资格证件。
第十五条 申请参加经营性道路客货运输驾驶员从业资格考试的人员，应当向其户籍地或者暂住地设区的市级道路运输管理机构提出申请，填写《经营性道路客货运输驾驶员从业资格考试申请表》，
并提供下列材料：(一)身份证明及复印件；(二)机动车驾驶证及复印件；(三)申请参加道路旅客运输驾驶员从业资格考试的，还应当提供道路交通安全主管部门出具的3年内无重大以上交通责任事故记录证明。
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提出申请后就需要到市级运政管理机关报名，并到培训科填写两份申请登记表。与此同时货运驾驶员还需要携带身份证明原件及复印件、机动车驾驶证原件及复印件、近期免冠一寸彩色照片4张。
审查合格的人员将会被分配到有培训资质的驾校培训，并收取考试费和工本费。费用根据不同省市的驾校会有所不同，根据所考取的证件类型也会不同，具体价格要参考各个地方的实际情况，一般800元左右。
考试的是由市级运政管理机关组织理论考试，分为理论知识和专业知识两个科目。考试满分为100分，80分及格，而考取道路危险货物从业人员资格证则需要考试成绩达到90分及以上为合格。考试的试题总体难度并不是很大，只要大家熟读教材上的1～5章并牢记知识要点，基本都能一次性通过。即便考试不合格也不要紧，每个考生都可免费补考一次。
理论考试试题分为判断题、单项选择题和多项选择题三种类型，每套试题总计90题，其中判断题、单项选择题各40题，每题1分，多项选择题10题，每题2分。
专业知识应用能力考核采用申请人单独操作与考核员提问相结合的方法进行考核，计分实行减分制。道路货物运输驾驶员考核内容分为车辆安全检视、轮胎更换两项，其中车辆安全检视满分为70分，轮胎更换满分为30分；道路旅客运输驾驶员考核内容分为车辆安全检视、旅客急救两项，其中，车辆安全检视满分为70分，旅客急救满分为30分。
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