千羽YUmi
He ate my biscuits without permission.He has eaten my biscuits without permission.Don't eat anything without permission.望楼主满意我的回答，如有疑问，在线商榷
阿优米酱
他偷吃了我的饼干。Heatemycookies.不必加其它解释，是不是经过了我的许可，这样说，他吃了我的东西，听的人（比如父母）就知道你是什么意思了不要偷吃东西。Don'tstealfood.这个是说不要偷拿（吃）东西。Don'teatbehindothers.这个表达的就是背着别人吃东西，就是我们所说的偷吃东西
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