可爱哆咪
由于在设计进展控制单元，传递函数提起笔（s）的车速控制装置，定于方程。（1所示的第一步）如下。 （1） 传递函数糖蛋白（s）的控制对象（厂）在控制系统设计中使用的是由方程表示。（2）使用传递函数及其车速控制装置组成。 （2） 因此，传递函数的GM（s）的整个控制系统，即从集合车距输入特性来的实际进展距离输出，可以表示为 （3） 前馈补偿器的设计，使整个通用汽车如实填写传递函数（s）是作出配合传递函数优才（拧），决定对目标车距的反应。为了实现这个目标，这是燃气轮机组成（s）和一个相位补偿，这对传递函数的逆系统大奖赛组成（s）的植物和GT（拧）。相位补偿器的GC（s）是给出 （4） 传递函数优才（s）的目标取得进展的距离响应服务，以确定井眼轨迹控制的特点，当时我们的主机后，车辆开始前车。至于下面的公式表示，它被定义为一个二阶系统响应特性。 （5） 反馈补偿的行为，以减少任何偏差的实际进展之间的距离和目标的距离是由于前面的车辆速度或其他原因在以下发生的变化。它传递函数为下面的表达式。 基于驾驶行为特征的分析，在发病后的轨迹控制目标的反应特点表现在对目标进展的距离偏差和相对速度方面。阿模拟运行检查为实现这一目标的反应控制系统，及控制特点与实际车辆进行验证测试定稿。 以下期间的轨迹控制的特点是通过调整确定的反馈控制的特点，以便为调整的车距发病时间前面的车辆时，变化的速度将匹配驱动程序的行动时机，调整距离。
Jessie小鱼
mtf是一个多义词，可以表示调制传递函数，机动特遣队，变态等。
近日微博对川普的骂声一片，某艺人更是特意更博，其中就说了”mtf“，那它到底是什么意思呢？跟着我一起了解一下吧！
南瓜囡囡
以下翻译请审阅，如还需翻译请联系。To evaluate the dynamic performance of PMLSM drive, the AFC applied in position control loop of Fig. 1 is tested. 为了评价PMLSM驱动器的动态性能，对用于图1位置控制环中的AFC（自动频率控制）进行了试验。The transfer function of the reference model is chosen by a second order system with the natural frequency of 20 rad/s and the damping ratio of 1. 参考模型的传递函数通过一个二阶系统来选择，此二阶系统具有20 rad/s的固有频率和1的阻尼比。 The step response is firstly tested to evaluate the performance of the proposed controller.先测试阶跃响应，以评价所提出控制器的性能。Figure 8 shows the position step responses of the moving part of the linear motor under payload of 0 Kg and 3 Kg using FC when the position command is 1.667Hz square wave signal with 5mm amplitude. 图8示出了当位置指令是幅值为5 mm的1.667Hz的方波时，采用FC（模糊控制）线性电机在0 kg和3 kg有效载荷下移动零件的位置阶跃响应。The fuzzy rule table is adequately selected in the case of without any payload, so the step response in Fig. 8(a) is a good dynamic response with a rising time of 90ms, no overshoot and a near-zero steady state. 模糊规则表在没有任何有效载荷情况下适当选择，因此图8（a）中的阶跃响应是上升时间为90 ms，没有超调和接近零的稳态的、良好的动态响应。However, when a 3 kg payload is added and the same fuzzy rule and controller parameters are used, the position dynamic response worsens and exhibits a 10.4% overshoot and a little oscillation in Fig. 8(b).然而，当加上一个3 kg的有效载荷，同时采用相同的模糊规则和控制器参数时，该位置动态响应就变差，并在图8（b）中呈现出10.4％的超调和一些振荡。 It reveals that the dynamic performance of PMLSM is affected by a variation in the external payload. 它揭示了，PMLSM的动态性能受到外来有效载荷变化的影响。Accordingly, the AFC is adopted in Fig. 1 to solve with this problem. 因此，在图1中采用了AFC，以解决这一问题。Figures 9~10 show the experimental results with and without the proposed AFC under the effect of 3Kg and 6Kg payload, respectively. 图9和图10分别示出了在3 kg和6 kg有效载荷影响下，用和不用提出的AFC时的实验结果。Figures 9(a) and 10(a) show a poorer dynamic response with overshoot and oscillation when only the FC is used.图9（a）和图10（a）示出了，当只用FC时，比较差的、带有超调和振荡的动态响应。 However, when the AFC is adopted, the dynamic responses are improved and presented in Figs. 9(b) and 10(b). 然而，当采用AFC时，动态响应得到了改善，结果示于图9（b）和图10（b）。Second, the frequency response is considered to evaluate the performance of the proposed controller. 其次，频率响应被考虑用来评价所提出的控制器的性能。A tested input signal of the sinusoid wave with 10 mm amplitude and a frequency of 1.667Hz is provided. 提供的被测输入信号为幅值10 mm、频率1.667 Hz的正弦波。In this design, the frequency tracking response and the tracking error of the moving part of the PMLSM with and without the proposed AFC are shown n Figs. 11 and 12, which reveal that the ±0.35 mm amplitude tracking error obtained using AFC after one period time is better than the ±2 mm tracking error obtained using only FC. 在本设计中，用和不用所提出的AFC时，PMLSM的移动零件的频率跟踪响应和跟踪误差示于图11和图12，它们揭示了，采用AFC在一个周期时间后得到的±0.35 mm幅值的跟踪误差，要优于只用FC所获得的±2 mm的跟踪误差。Therefore, from Figs. 8 to 12, those results demonstrate that the proposed servo control IC using SoPC technology for PMLSM drive is因此，从图8到图12，那些结果证明了，所提出的、采用SoPC（系统级可编程芯片）技术的、用于PMLSM驱动器的伺服控制IC是……
c阿c的鲁鲁
作为设计车间时距控制单元的第一步，先将车辆速度控制单元的传递函数Gv(s)根据方程（1）设置如下。 (1)在控制系统设计中所使用的控制对象（工厂），其传递函数Gp(s)的表达式如方程（2）所示，式中用到了车辆速度控制单元的传递函数及其积分。 (2)相应地，整个控制系统的传递函数GM(s)，即从车间时距的设定输入到车间时距的实际输出的特征函数，可表示为： (3)将前馈补偿器设计为使整个系统的传递函数GM(s)等于用来确定目标车间时距响应的传递函数GT(s)。要达到此目的，须使该函数由GT(s)和一个相位补偿器组成，相位补偿器又包含工厂传递函数GP(s)的反向系统和GT(s)。相位补偿器GC(s)由下式表示： (4)车间时距响应的目标传递函数GT(s)是用来确定当主车开始跟随前车时，主车行进路线的控制特征函数。如以下方程所示，该函数定义为二阶系统的响应特征。 (5)反馈补偿器用于减小前车变速时或因其它原因跟随车速变化时所产生的实际、目标车间时距之间的偏差。其传递函数由下式表示。 基于对驾驶行为特征的分析，跟随车前进时，其行进路线控制特征的目标响应用目标车间时距偏差和相对速度来表示。之后进行仿真来详细观察控制系统是否达到目标响应，然后在实车验证测试中将控制特征最终确定下来。跟随时，行进路线的控制特征可通过调整反馈控制特征来确定，调整反馈控制特征以达到前车变速时，主车在前进中的车间时距的调整时机与司机作出距离调整反应的时机相符。
