陪伴父母的英文

I will spend some time with my family 在英文里， spend time with 包含了“陪”的意思，所以不需要翻译出来。但如果要强调语气，可以这么说： I will spend some time to be together with my family我会花费一些时间陪家人,,用英语翻译的句子是什么??

中文：周末我有足够的时间陪伴父母. 英文：I have enough time to accompany my parents at the weekend.