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ACC。IACC和ACC是两个级别的代名词，ACC是自适应巡航，相当于L1级的自动驾驶，IACC是集成式的自适应巡航，属于L2级的自动驾驶，两个级别的驾驶感受。ACC是AdaptiveCruiseControl的简称，中文意思是自适应巡航控制。ACC是一种智能化的自动控制系统，能够根据前车情况自动控制车距和车速，从而减少驾驶者对油门和刹车的操作，提高舒适性。ACC避免了频繁的取消和设定巡航控制，使巡航系统适合于更多的路况，而驾驶人员完全可以将脚从踏板上移开，只要关注于方向盘即可，能大幅降低长途驾驶所带来的疲劳，为驾驶者提供了一种更轻松的驾驶方式。
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【太平洋汽车网】自适应巡航系统的英文缩写是ACC，汽车配置有自适应巡航的原因是为了通过车距传感器的反馈信号，根据靠近车辆物体的移动速度判断道路情况，控制车辆的行驶状态，同时通过反馈式加速踏板感知的驾驶者施加在踏板上的力，ACC控制单元可以决定是否执行巡航控制，以减轻驾驶者的疲劳。
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【太平洋汽车网】车辆自适应巡航系统的缩写是ACC，当与前车距离过小时，自适应巡航控制单元可以通过与防抱死制动系统和发动机控制系统的配合，适当制动车轮，降低发动机的输出功率，从而与前车保持安全距离，在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。
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ACC是Adaptive Cruise Control的简称，中文意思是自适应巡航控制 ，一般应用于较高端的汽车上。
自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。
在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。
ACC的优点:
ACC不但具有自动巡航的全部功能，还可以通过车载雷达等传感器监测汽车前方的道路交通环境。
一旦发现当前行驶车道的前方有其它前行车辆时，将根据本车与前车之间的相对距离及相对速度等信息，通过控制汽车的油门和刹车对车辆进行纵向速度控制，使本车与前车保持合适的安全间距。
采用该系统降低了驾驶员的工作负担，大大提高了汽车的主动安全性，扩大了巡航行驶的范围。
ACC的发展
ACC，相比于其他的汽车电子控制技术，还略显不成熟。难点，在于对路况适应性。
自适应巡航作为一种驾驶辅助，毕竟不能做到像人一样的智能，能分辨所有的路况，且做出相应反应。目前ACC还主要用在路况较好的道路(高速或高架)，而且是主车道目标车辆的判断。
而对于旁车道，以及多目标车辆的监测;有并线意图的车辆的预判，还做得不足。比如前车突然进入弯道，这时本车可能会认为安全距离过大，出现误判而突然加速进入弯道。
参考资料百度百科-ACC
