小妖精87623
具有不确定运动的枢接连杆机构被称作机械装置，许多场合都用到了这种结构，例如通过折叠和提升来实现的安装技术，攀达穹顶（pantadome）体系[1]，在不同载荷下的建筑找形分析程序[2-3]和展开结构，主要应用于航天工程学中的天线结构[2-6]。这种机构的目的是建立一种由大量零应力和非常小的应力组成的一种结构。从最初的结构开始，沿着趋向获得低刚度的方向，当达到最后的结构时能够具有足够大的硬刚度来支撑所受到载荷。有限机构同无穷小机构存在着明显的不同，前者不允许有限的进行替代的结构要素有任何的变形，而后者允许一些杆长有微小的变化即使是对那些足够大的结点的替代也是这样。这些不同将非零硬度引入其中并且提出依照Tarnai [7]（亦可见参考[8-10]）所提出的最初的无穷小的定义的要求对机构进行进一步的分类。正如有些作者认为那样，计算无穷小机构阶数的方法或者说它的刚度等级的计算还是一个尚未解决的问题，这主要是由于它的某些方向的不确定性，尽管在该领域做了大量的工作，比如并联机构方面，当Salerno提出有效的Tarnai逼近之时还没有对该问题形成一个完整的理论框架，正如Connelly和Servatius所说：“这个问题仍然停留在该为高阶刚度如何定义的阶段……”考虑到其中的困难作者曾分析了一个简易的两方向的不确定案例。正如有些作者认为那样，计算无穷小机构阶数的方法或者说它的刚度等级的计算还是一个尚未解决的问题，这主要是由于它的某些方向的不确定性，尽管在该领域做了大量的工作，比如并联机构方面，当Salerno提出有效的Tarnai逼近之时还没有对该问题形成一个完整的理论框架，正如Connelly和Servatius所说：“这个问题仍然停留在该为高阶刚度如何定义的阶段……”考虑到其中的困难作者曾分析了一个简易的两方向的不确定案例，基于标准定义,这似乎是一个二阶机构，但实际是确实一个有限的机制，后来的Gáspár 和Tarnai给出了详尽的解释
小黑君kk
百度文库上很多机械词汇，找些适合的下载下来背背就好。下面随便列举了一些： 机械工具 spanner 扳子 (美作:wrench) double-ended spanner 双头扳子 adjustable spanner, monkey wrench 活扳子,活络扳手 半自动滚刀磨床 semi-automatic hob grinder 半自动化 semi-automation; semi-automatic 扳手 wrench 备件 spare parts 边刨床 side planer 变速箱 transmission gear 柄轴 arbor 部件 units; assembly parts 插床 slotting machine 拆卸 to disassemble 超高速内圆磨床 ultra-high-speed internal grinder 车床 lathe; turning lathe 车刀 lathe tool 车轮车床 car wheel lathe 车削 turning 车 box spanner 管钳子 (美作:socket wrench) calipers 卡规 pincers, tongs 夹钳 shears 剪子 hacksaw 钢锯 wire cutters 剪线钳 multipurpose pliers, universal pliers 万能手钳 adjustable pliers 可调手钳 punch 冲子 drill 钻 chuck 卡盘 scraper 三角刮刀 reamer 扩孔钻 calliper gauge 孔径规 rivet 铆钉 nut 螺母 locknut 自锁螺母,防松螺母 bolt 螺栓 pin, peg, dowel 销钉 washer 垫圈 staple U形钉 oil can 油壶 jack 工作服 grease gun 注油枪 机械加工 抛光 polishing 安装 to assemble 衬套 bushing 半机械化 semi-mechanization; semi-mechanized 轴 axle 金属切削 metal cutting 机床 machine tool 金属工艺学 technology of metals 刀具 cutter 摩擦 friction 联结 link 传动 drive/transmission 轴 shaft 弹性 elasticity 频率特性 frequency characteristic 误差 error 响应 response 定位 allocation 机床夹具 jig 动力学 dynamic 运动学 kinematic 静力学 static 分析力学 analyse mechanics 拉伸 pulling 压缩 hitting 剪切 shear 扭转 twist 弯曲应力 bending stress 强度 intensity 三相交流电 three-phase AC 磁路 magnetic circles 变压器 transformer 异步电动机 asynchronous motor 几何形状 geometrical 精度 precision 正弦形的 sinusoid 交流电路 AC circuit 机械加工余量 machining allowance 变形力 deforming force 变形 deformation 应力 stress 硬度 rigidity 热处理 heat treatment 退火 anneal 正火 normalizing 脱碳 decarburization 渗碳 carburization 电路 circuit 半导体元件 semiconductor element 反馈 feedback 发生器 generator
紫薯飘香
极小的机制；大头针- 有接缝的酒吧；的运动学地不确的系统格林紧张尺寸和混合的 (换置和压迫力) 形成；大头针- 有接缝的酒吧系统不确定和多样的方向单一方向单一机制多样的机制和 kinematical 不确定的大头针- 有接缝的酒吧系统叫做机制。 有这些结构的申请一些领域, 像是直立技术被折叠的而且升高,像是 pantadome 系统，在不同的负荷式样和可展开的结构下面的结构形式- 发现的程序, 主要地用在航空宇宙工程学中作为天线的建筑。 主意要建立对用零或非常小的紧张允许大的换置是能干的结构。 来自一个起始结构的出发, 他们容易依照低的坚硬被达到的方向。 当一个最后的结构被到达的时候,坚硬变成够很棒的支援负荷。 一种重要的不同在有限的和极小的机制之间存在。 先前者允许没有结构的元素任何的毁坏有限的换置消磨为充份大节的换置更甚至愈比较后者只允许在一些酒吧的长度方面的小改变。 这些变化提供非零的坚硬给结构，而且那进一步的依照 Tarnai ，的开始定义方式以极小的次序口吻分类机制计算极小的机制次序或,当一些作家已经说的时候,它的硬次序,是一个不是完全地解决的计算问题。 这主要地是在不确定的一些方向的情况,也就是说 ,为多样的机制, 尽管很多的努力在这一个领域中制造。 虽然 Tarnai 方式的有效算法落实已经被 Salerno 呈现仍然，此刻，没有一完全的理论上问题的架构, 如 Connelly 和 Servatius 所强调 : ‘问题仍然保持对于什么类型的定义可能作为比较高- 次序硬 [...藉着 G á sp á r 和 Tarnai 。
