star小朋友
PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行 PID控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。 PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P\I\D的大小。 比例I/微分D=2，具体值可根据仪表定，再调整比例带P，P过头，到达稳定的时间长，P太短，会震荡，永远也打不到设定要求。 PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照： 温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 压力P: P=30~70%,T=24~180s, 液位L: P=20~80%,T=60~300s, 流量L: P=40~100%,T=6~60s。 常用口诀： 参数整定找最佳，从小到大顺序查 先是比例后积分，最后再把微分加 曲线振荡很频繁，比例度盘要放大 曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳 曲线偏离回复慢，积分时间往下降 曲线波动周期长，积分时间再加长 曲线振荡频率快，先把微分降下来 动差大来波动慢。微分时间应加长 理想曲线两个波，前高后低4比1 一看二调多分析，调节质量不会低 可以用MATLAB仿仿，感受一下参数对典型对象动态特性影响 请参考“先进PID控制及其MATLAB仿真”，刘金琨编，电子工业出版社2003年1月版 控制电动阀的开度来达到控制温度是可以的，我个人认为用比例电磁阀替代电动阀完全可以实现PID的控制。因为比例电磁阀有标准的模拟量输入信号和反馈信号而且具有PID调节功能。经过多年的工作经验，我个人认为PID参数的设置的大小，一方面是要根据控制对象的具体情况而定；另一方面是经验。P是解决幅值震荡，P大了会出现幅值震荡的幅度大，但震荡频率小，系统达到稳定时间长；I是解决动作响应的速度快慢的，I大了响应速度慢，反之则快；D是消除静态误差的，一般D设置都比较小，而且对系统影响比较小。对于温度控制系统P在5-10%之间；I在180-240s之间；D在30以下。对于压力控制系统P在30-60%之间；I在30-90s之间；D在30以下。
hehefatter
工艺PID指的是管道工艺流程图,英文为program & instruments diagram，简称P&ID。PID=port ID，在STP（生成树协议）中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同时，则比较PID来选择阻塞端口。数字电视复用系统名词 PID(Packet Identifier) 在数字电视复用系统中它的作用好比一份文件的文件名，我们可以称它为“标志码传输包” 。工程控制和数学物理方面 PID（比例积分微分）英文全称为Proportion Integration Differentiation，它是一个数学物理术语。PID由8位端口优先级加端口号组成，端口号占低位，默认端口号优先级128。
厚德悟远
工艺管道保温类型P是人身保护保温的意思，因为P是英文personnel protection的缩写，而人身保护保温也就是通常所说的防烫保温，国家标准一般要求管道大于60度以上时需要防烫保温。
米儿土土
工艺流程图是工艺设计的关键文件，同时也是生产过程中的指导工具。而在这里我们要讲的只是其在运用于生产实际中大家应了解的基础知识（涉及化工工艺流程设计的内容有兴趣的师傅可以找些资料来看）。它以形象的图形、符号、代号，表示出工艺过程选用的化工设备、管路、附件和仪表等的排列及连接，借以表达在一个化工生产中物量和能量的变化过程。流程图是管道、仪表、设备设计和装置布置专业的设计基础，也是操作运行及检修的指南。
在生产实际中我们经常能见到的表述流程的工艺图纸一般只有两种，也就是大家所知道的PFD和P&ID。PFD实际上是英文单词的词头缩写，全称为Process Flow Diagram，翻译议成中文就是“工艺流程图”的意思。而P&ID也是英文单词的词头缩写，全称为Piping and Instrumentation Diagram，“&”在英语中表示and。整句翻译过来就是“工艺管道及仪表流程图”。二者的主要区别就是图中所表达内容多少的不同，PFD较P&ID内容简单。更明了的解释就是P&ID图纸里面基本上包括了现场中所有的管件、阀门、仪表控制点等，非常全面，而PFD图将整个生产过程表述明白就可以了，不必将所有的阀门、管件、仪表都画出来。
另外，还有一种图纸虽不是表述流程的，但也很重要即设备布置图。但相对以上两类图而言，读起来要容易得多，所以在后面只做简要介绍。
下面就介绍一下大家在图纸中经常看到的一些内容及表示方法。
1 流程图主要内容
不管是哪一种，那一类流程图，概括起来里面的内容大体上包括图形、标注、图例、标题栏等四部分，我们在拿到一张图纸后，首先就是整体的认识一下它的主要内容。具体内容分别如下：
a 图形 将全部工艺设备按简单形式展开在同一平面上，再配以连接的主、辅管线及管件，阀门、仪表控制点等符号。
b 标注 主要注写设备位号及名称、管段编号、控制点代号、必要的尺寸数据等。
c 图例 为代号、符号及其他标注说明。
d 标题栏 注写图名、图号、设计阶段等。
明确了图纸的四个主要组成，我们就可以逐一了解每一部分的具体内容，在读工艺施工流程图时，首先了解标题栏和图例说明，从中掌握所读图样的名称、各种图形符号、代号的意义及管路标注等；然后在掌握设备的名称和代号、数量的基础上，了解主要物料流程线，按箭头方向逐一找其所通过的设备、控制点和经每台设备后的生成物和最后物料的排放处；最后了解其他流程线，如蒸汽线、冷凝水线及上、下水管线等。
2 流程图中设备的表示方法
流程图上的设备都标注设备位号和名称，设备位号一般标注在两个地方。第一是在图的上方或下方，要求排列整齐，并尽可能正对设备，在位号线的下方标注设备名称；第二是在设备内或其近旁，此处仅注位号，不注名称。当几个设备或机器为垂直排列时，它们的位号和名称可以由上而下按顺序标注，也可水平标注。
工艺设备位号的编法是这样的：每个工艺设备均应编一个位号，在流程图、设备布置图和管道布置图上标注位号时，应在位号下方画一条粗实线，位号的组成如下图所示：
主项代号一般用两位数字组成，前一位数字表示装置(或车间)代号。后一位数字表示主项代号，在一般工程设计中，只用主项代号即可。装置或车间代号和主项代号由设计总负责人在开工报告中给定；设备顺序号用两位数字01、02、…、10、…表示；相同设备的尾号用于区别同一位号的相同设备，用英文字母A、B、C、……尾号表示。常用的设备分类代号见下表，一般用设备英文名称的首字母作代号。
常用设备分类代号
序号
设备名称
代号
序号
设备名称
代号
1
T
7
火炬、烟囱
S
2
P
8
换热器、冷却器、蒸发器
E
3
压缩机、鼓风机
C
9
起重机、运输机
L
4
反应器
R
10
其它机械及搅拌器
M
5
容器（贮槽、贮罐）
V
11
称量设备
W
6
工业炉
F
12
其它设备
X
3 流程图中管道的表示方法
工艺管道用管道组合号标注，管道组合号由四部分组成，即管道号(或管段号，由三个单元组成)、管径、管道等级和隔热或隔声。共分为三组，用一短横线将组与组之间隔开，隔开两组间留适当的空隙，组合号一般标注在管道的上方，如图所示：
第一组有三个单元，分别为物料代号、主项编号及管道顺序号。其中第1单元为物料代号，由1~3位英文字母表示，各种物料代号见下表，表中未规定的物料代号的由专业技术人员按英文字母选取。
常用物料代号规定
物料代号
物料名称
物料代号
物料名称
物料代号
物料名称
物料代号
物料名称
AR
AM
BD
BW
BR
BS
CA
CS
CWS
CWR
DR
空气
排污
锅炉给水
冷冻盐水（回）
冷冻盐水（供）
压缩空气
化学污水
循环冷却水（供）
循环冷却水（回）
排液、排水
DW
F
FG
FO
FS
GO
HM
HWR
HWS
HS
IA
饮用水、生活用水
火炬排放
燃料气
燃料油
熔盐
填料油
热载体
热水（回）
热水（供）
高压蒸汽
仪表空气
LO
LS
MS
NG
N
O
PS
PA
PG
PL
PW
润滑油
低压蒸汽
中压蒸汽
天然气
工艺固体
工艺空气
工艺气体
工艺液体
工艺水
R
RO
RW
SL
SC
SO
SW
TS
V
VA
冷冻剂
原料油
原水
泥浆
蒸汽冷凝水
密封油
软水
拌热蒸汽
放空气
真空放空气
第2单元为主项编号，按工程规定的主项编号填写，采用两位数字，从01、02开始至99为止；第3单元为管道顺序号，相同类别的物料在同一主项内以流向先后为序，顺序编号。采用两位数字，从01、02开始，至99为止。第一组的三个单元组成管道号(管段号)。
第二组由第4、第5两个单元组成，其中第4单元为管道尺寸，一般标注公称直径。以mm为单位，但只注数字，不注单位；第5单元为管道等级由三个部分组成，见下图所示：
其中第一部分为管道的公称压力（MPa）等级代号，用大写英文字母表示，A~K用于ANSI标准压力等级代号(其中I、J不用)，L~Z用于国内标准压力等级代号(其中O、X不用)。管道压力等级代号具体含义参见下表：
管道压力等级代号
用于ANSI标准
用于国内标准
代号
含义（LB）
代号
含义（MPa）
A
150
L
1.0
B
300
M
1.6
C
400
N
2.5
D
600
P
4.0
E
900
Q
6.4
F
1500
R
10.0
G
2500
S
16.0
T
20.0
U
22.0
V
25.0
W
32.0
第二部分为顺序号，用阿拉伯数字表示，由1开始；第三部分为管道材质类别，用大写英文字母表示，其含义如下：A—铸铁；B—碳钢；C—普通低合金钢；D—合金钢；E—不锈钢；F—有色金属；G—非金属；H—衬里及内防腐。
第三组由第6单元组成，为隔热或隔声代号，其表示方法见下表：
常用隔热及隔热代号
代号
功能类型
备注
H
保温
采用保温材料
C
保冷
采用保冷材料
P
人身防护
采用保温材料
D
防结露
采用保冷材料
E
电伴热
采用电热带和保温材料
S
蒸汽伴热
采用蒸汽伴管和保温材料
W
热水伴热
采用热水伴管和保温材料
O
热油伴热
采用热油伴管和保温材料
J
夹套伴热
采用夹套管和保温材料
N
隔声
采用隔声材料
当工艺流程简单，管道品种规格不多时，管道组合号中的第5、6两个单元可省略。第4单元的尺寸可直接填写管子的外径×壁厚，并标注工程规定的管道材料代号。
4 阀门与管件的表示方法
流程图中全部阀门和各种管路附件，如补偿器，软管、永久(临时)过滤器、盲板、疏水器、视镜、阻火器、异径接头、下水漏斗及非标准管件等都在图例中示意出来了，所以大家在读图时参考图例部分就可以很顺利的读懂图纸，在这里将不再赘述。
5 仪表控制及分析取样点表示方法
工艺流程图中标注出了全部与工艺有关的检测仪表、调节控制系统、分析取样点和取样阀。其符号、代号规定见下表：
被测变量和仪表功能的字母代号
字母
第一字母
后继字母
字母
第一字母
后继字母
被测变量
修饰词
功能
被测变量
修饰词
功能
A
分析
报警
N
供选用
供选用
B
喷嘴火焰
供选用
O
供选用
节流孔
C
电导率
控制
P
压力或真空
试验点
D
密度
差比（分数）
Q
数量或件数
积分、积算
积分、积算
E
电压
检出原件
R
放射性
记录或打印
F
流量
S
速度或频率
安全
开关或联锁
G
尺度
玻璃
T
温度
传达（变送）
H
手动
U
多变量
多功能
I
电流
扫描
指示
V
粘度
阀、挡板
J
功率
W
重量或力
套管
K
时间或时间程
自动、手动操作器
X
未分类
未分类
L
Y
供选用
计算器
M
物位
指示灯
Z
位置
驱动器
水分或湿度
执行器
仪表控制点的符号图形一般用细实线绘制，符号图形、各种执行机构和调节阀的符号在图例中也可以找到。
仪表图形符号和字母代号组合起来，可以表示工业仪表所处理的被测变量和功能，或表示仪表、设备、元件、管线的名称；字母代号和阿拉伯数字编号组合起来，就组成了仪表的位号。
在检测控制系统中，一个回路中的每一个仪表或元件都应标注仪表位号。仪表位号由字母组合和阿拉伯数字编号组成。第一个字母表示被测变量，后继字母表示仪表的功能。数字编号表示仪表的顺序号，数字编号可按车间或工段进行编制，如下图所示。
6 设备布置图
工艺施工流程图中所确定的设备、管路和控制点必须按工艺要求，合理地进行布置和安装。用以表达一个车间或一个工段的设备，在厂房内外布置安装情况的图样，称为设备布置图。建筑图是按正投影原理绘制视图的。它包括立面图、剖面图和平面图等，常用的建筑图多为厂房的平面图和剖面图。
建筑制图标准中规定：厂房建筑图中的承重墙、柱，墙垛，用点划线画出它们的定位轴线并编号。平面图上纵向定位轴线，应按水平方向从左至右顺次用阿拉伯数字编号，横向定位的轴线，则按垂直方向由下而上顺欢用大写拉了字母编号。在立面图和剖面图上，可只画出最外侧的墙或柱的定位轴线并编号。
厂房某一部分的相对高度尺寸，称为“标高”。标高数值以米为单位，一般注至小数点后第三位。标高一般以首层地面为零点标高，注成±0.000，零点标高以上为正数标高，正数标高数值前不加正号；零点标高以下为负数标高，负数标高值前加写负号。
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