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1、四轴加工的特点四轴加工中心最早应用于曲线曲面的加工,即叶片的加工。现如今,四轴加工中心可以适用于多面体零件、带回转角度的螺旋线(圆柱面油槽)、螺旋槽、圆柱面凸轮、摆线的加工等等,应用及其广泛。从加工产品我们可以看出,四轴加工有以下特点:(1)由于有旋转轴的加入,使得空间曲面的加工成为可能,大大提高了自由空间曲面的加工精度、质呈和效率;(2)三轴加工机床无法加工到的或需要装夹过长的工件(如长轴类轴面加工)的加工,可以通过四轴旋转工作台完成;(3)缩短装夹时间,减少加工工序,尽可能地通过一次定位进行多工序加工,减少定位误差;(4)刀具得到很大改善,延长刀具寿命;(5)有利于生产集中化。2、四轴加工中心的工作模式四轴加工中心一般有两种加工模式:定位加工和插补加工,分别对应多面体零件加工和回转体轮廓加工。现在,以带A轴为旋转轴的四轴加工中心为例,分别对两种加工模式进行说明。(1)定位加工在进行多面体零件加工时,需要将多面体的各个加工工作平面在围绕A轴旋转后能与A轴轴线平行,否则将造成无法加工,出现欠切或过切的现象。一般来说,通过安装在第四轴上的夹具将加工零件固定在旋转工作台上,校正基准面以确定工件坐标系A轴零点位置。在实际加工中先通过A轴的角度旋转得到加工工作平面的正确位置,然后利用相关指令(例如FANUC 统中的M10)锁定该位置,保证加工过程中加工面与A 零点位置固定,从而使得该加工面内所有元素的完整正确加工。对多面体下一个加工面加工时,只需先利用A轴打开指令(例如FANUC 统中的M11)将A 打开,再旋转A 角度至下一个加工平面与A 轴线和主轴轴线组成的相交平面平行或垂直,然后锁定即可加工。此类加工中,A轴仅起到分度的作用,并没有参与插补加工,因此并不能体现四轴联动的运算。(2)插补加工回转零件的轴面轮廓加工或螺旋槽的加工,就是典型的利用四轴联动插补计算而成的插补加工。例如圆柱面上的回转槽、圆柱凸轮的加工主要是依靠A轴的旋转加X 的移动来实现的。此时,需要将A 角度展开,与X 做插补运算,以确保A与X 的联动,这个过程将用到圆柱插补命令(例如FANUC 的)。3、四轴加工中心的编程方法,编程要点在三坐标铣削加工和普通的两坐标车削加工中作为加工程序的NC代码的主体是众多的坐标点,数控系统NC主要是通过计算控制这些坐标点来控
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