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我帮楼主简单在网上找了一篇，不知道何不适合，希望对楼主有帮助。光电鼠标技术在汽车上的应用光电鼠标的原理光电鼠标集现代高分辨率成像技术和数字图像处理技术于一体，是鼠标技术的重大发明，以其独特的技术和价格优势迅速成为计算机的标准配置。光电鼠标是由成像系统IAS、信号处理系统DSP、接口系统SPI三大系统组成。其中IAS系统由光源、光学透镜和光感应器件CMOS三部分组成。鼠标工作时通过内部的光源（一个发光二极管），照亮鼠标底部，底部表面反射一部分光线经光学透镜传到CMOS感光芯片上，CMOS感光芯片是由数百个光电器件组成的矩阵，映像就在CMOS上转换为矩阵电信号，传输到信号处理系统DSP，DSP将此影像信号与存储的上一采样周期的影像进行比较，如果某一采样点在先后两个影像中的位置有移动，就发出纵、横两方向位移信号到接口系统SPI，否则继续进行下一周期采样。接口系统SPI对DSP发来的信号进行处理输出。 光电鼠标有两个主要技术参数，一个是分辨率，单位是dpi（像素/英寸），比如一个1600dpi的鼠标能分辨的最小间距为4mm/1600=015875mm；另一个是采样频率，即每秒钟CMOS对采样面拍摄图像的帧数和DSP芯片每秒钟能处理图像的帧数。比如微软IE4光电鼠标采样频率为9000帧/秒，可提供7mm/秒的追踪速度。光电鼠标技术在汽车领域应用的可行性光电鼠标测量的位移变化，与真实的物理位移之间存在光学透镜造成得实物与成像之间的比例变换。计算机配置的光电鼠标的光学部分是一个高曲光率透镜，是近距成像，使用者在桌面较小的移动，光标在计算机屏幕上有较大的反应。通过改变光学透镜曲光率k，增大透镜与实物距离，可以是其追踪速度成k倍增加。当然，由于改变鼠标近距成像为远距成像，鼠标本身的分辨率也随之改变，但这种改变并不影响在汽车上的应用。以微软IE4光电鼠标CMOS感光芯片为例，假设最大车速为200km/h，则光学透镜系数k=200×1000/3600/4097=4，此时分辨率为015875×4=625mm。由此可以看出，当光学透镜系数k=4时，其最大追踪速度可达200km/h，分辨率小于1 mm，其测量精度仍然很高，能满足车速测量要求。比如在光电鼠标底部直接加上相机变焦镜头在路面上实验，设定一个相同的鼠标输出值，结果表明鼠标距离路面越远，采样范围则越大，鼠标本身需要移动的距离也越大；不加镜头鼠标紧贴路面的移动距离最小。采取远距成像时，在光线不足时需要辅助照明。在本实验中用普通的手电筒就能满足要求。光电鼠标是近距成像，采样面很小，在很小的采样面内有时缺少特征点，造成对于较均质的表面如镜面等的适应性差。汽车行驶的路面相对粗燥得多，每一点的特征都与其它点有明显的区别，而且由于是远距成像，采样面大，特征点更多，不存在适应性问题，大量的实验也证明了这一点。光电鼠标的图像处理技术中没有机械运动，全是半导体电路，科技含量高，重量只有两三百克，体积小，把其应用到汽车领域十分方便。因为从图像采集、处理到数据输出，完全由现成的光电鼠标技术实现，只需对其相关输出数据加以利用即可，开发应用特别简单。在ABS、ESP上的应用汽车防抱死制动系统ABS是在车轮将要抱死时降低制动力，而当车轮不会抱死时增加制动力，反复动作，以达到安全制动。汽车制动过程中，车轮与地面之间有滑移现象，即滑移率δ=（Vt-Va）/Vt×100%（式中：δ---滑移率；Vt---汽车车轮线速度；Va---汽车行驶速度。） 试验表明，为了取得最佳制动效果，滑移率应控制在15%~20%范围内。显而易见，控制滑移率必须知道车速。由于能精确测量车速的传感器（如多普勒测速仪）十分昂贵，大多车辆都只测轮速，根据轮速估计车速，把ABS的双参数（车速、轮速）测量简化成单参数（轮速）测量，缺少必要的参数，很大程度上影响了ABS的效果。把光电鼠标图像传感器技术应用到ABS系统测量车速，在汽车某一处安装图像传感器，并向下对路面采样，同时根据安装高度调整光学透镜系数k，使其成为远距成像，再把输出的位移数据转化为速度。应用到ESP系统上，需要在车身纵向或横向直线上两个位置（如两个后视镜支座）分别设置图像传感器，同时测量该两点纵、横两个方向的加速度变化，也就是说当车身上述两点在纵方向上的加速度基本一致且横向无位移时，车身作前行直线运动；当该两点测量出横向加速度时，车身有侧向滑移；当两点的纵向加速度值有差别时，车身伴随有横向旋转，数值大的一边在旋转外侧，根据两点的位移差与车身横向宽度等可计算旋转角度。在倒车后视上的应用在倒车后视上的应用是利用图像传感器对车身位置及方向的测量定位方法。现有的倒车后视装置都是通过车后的摄像头，把车后环境显示在显示屏上；有的在显示屏上同时显示车身方向及行车轨迹，以帮助驾驶员判断车身与外界环境的位置关系。上述装置的特点是实际车身位置与显示屏上看到的环境是隔离的，驾驶员在显示屏上并不能看到整个车身与环境的关系。与上述装置不同，利用光电鼠标技术的方法是利用图像传感器首先对车身位置及方向进行跟踪定位，动画模拟实际车辆的倒车过程，并与外界环境照片叠加。其做法是如前所述在车身上两个后视镜支座分别设置图像传感器，根据开始到车时的车身纵横方向假设一个大地坐标系，并设定其中一个图像传感器为坐标原点（坐标系可根据计算方法需要任意假设）。开始到车时首先对车后拍照，并计算出此时的照相机坐标；同时根据倒车过程中两个图像传感器点的位移变化量，计算出车身的坐标，两个坐标点可以同时确定汽车位置及车身方向。一个汽车的模型根据汽车位置坐标及车身方向模拟倒车过程，并与环境照片叠加。这样，实际汽车在地面运动，车身模型在照片上随之运动，在显示屏上看到的是一张环境照片中有一个运动的车身模型，驾驶员仿佛置身车外，俯视整个车身四周环境，倒车过程一目了然。倒车中照相机不断拍照，当车辆运动到当前照片边缘时，根据车辆位置坐标调用对应照片。需要说明的是，在车身模型与照片的叠加中，模拟汽车运动的车身模型应当是三维，而且追踪模型的虚拟摄像机与车后拍照的实际照相机的角度、高度、镜头参数等等要一致，以使车模与环境相融，模拟出的整个过程才可能准确、逼真。同时，尽可能压低车模高度，以免遮挡车后环境。总结作为光电鼠标的核心技术--图像处理的发展还在继续。据报道，深圳一家公司已研发成功第三代光电鼠标，最大移动速度提高了一个数量级，分辨率可达十万dpi。图像传感器体积小，价格低，测量精度高，在汽车上应用的空间很大。本文仅简单介绍了图像传感器在测速、定位方面的应用实例，更多的应用技术可以登录国家知识产权局网站，查阅相关图像测量法专利文献。 
捷达汽车电器实验台设计摘要:依据都市先锋(捷达王GrX)的车身电器设计一个实验台，此实验台可以模拟电源及起动系、照明系、信号系统及辅助电器系统的实际工作情况。通过实际演示和排除故障使学生对每个电器元件和整个电器系统有更加深刻的理解，从而达到理论联系实际的目的。关键词:模拟;电器;故障;实验台;设计电子技术在汽车上的广泛应用使汽车性能和结构不断改进和提高。在原来汽车电器系统的基础上，采用电子技术，一方面提高原机械零件的工作性能及可靠性;另一方面满足人们对汽车整体性能的要求，使汽车更加豪华、先进、舒适和安全。现代轿车广泛采用电子技术，其结构比较复杂，且汽车运行中电器故障所占的比重远远高于其它故障，约占40%一60%，这对从事汽车工程相关专业的人员提出了更高的要求。对于汽车专业技术人才培养来说，如何使理论与实践相结合，提高工程实践能力，是一项重要的课题。1捷达(GTX)电器实验台的设计1实验台的总体设计要求电器实验台的设计要满足教学的需要，即具有良好的示教效果以及便捷的操控性能。同时进行相关辅助功能的开发，从而锻炼学生的工程实践应用能力。具体要求体现以下J七个方面:l)选型。具有代表性、普及性，同时具有鲜明技术特色。2)服务教学。示教效果简单、明了，操控方便快捷;并且具有故障诊断功能，以利于提高学生的工程实践运用能力。3)实验台布局。在考虑布局合理、结构紧凑的同时，要便于教学;并注意各个电器元件在工作时相互之间功率的匹配。4)实验台功能开发。预留外接端子连接其他设备的插接件，为实验台的功能扩展和更新元件提供基础和应用平乙入「习O2选择车型结合设计要求的普及性、代表性、特色性，中低档经济型轿车就在设计所考虑的范围内。捷达GTX经过不断发展与完善，不但技术含量较高，还有许多自身的技术特色，并且是我国国内目前保有量最多和受欢迎程度最高的普及型轿车之一，在很大程度上能代表我国轿车行业的先进水平。具有一定的代表性和可以开发利用的前景。综合以上，设计车型选定为捷达GTX型轿车。3捷达GTX电器实验台的设计与校核电器实验台的设计要实现良好的操控性能及示教效果，要求台架可以实现翻转折叠，并考虑到电器系统构件的支撑及定位紧凑、台面质量分布均匀度、台面的整洁度、台面稳定性、运动件与固定件是否发生干涉等因素。1台面设计电器实验台的板面设计和制作主要依据捷达(汀X轿车的车身线束进行布置，同时也参照了捷达车身的各电器元件的布置情况。该设计可以合理地利用板面空间，还可以尽最大可能地再现各电器元件在原车上的位置。但由于在同一平面上，没有空间位置关系，这样在某些细节部分和原车的实际位置就有一定的差别。板面尺寸的确定主要依据各个电器元件的形位尺寸和位置尺寸。根据线束的布置及几个主要元件的形位尺寸，然后初步估算板面的大小，把布置在板面轮廓上的元件的位置确定下来。2台架的设计电器实验台台架的设计是根据板面的布置情况和大小以及某些元件的传动需要进行的，电器实验台为平面可翻转折叠式，有良好的稳定性和足够的强度来支撑板面，能翻转便于教学。由于实验台上装有起动机、发电机以及带动发电机的电动机，为了不增加板面的负荷，利于翻转，在板面下方的台架上装一U型架，将发电机输出端导线沿着台面翻转合叶处引上台面，从而使发电机和电动机不参与翻转。3台架的选材台架的材料选用45钢，强度、价格均可行。台架的各连接处均采用焊接，其强度不低于原材料的强度，可以达到支撑台面及固定、稳定的作用。为了移动方便，采用橡胶轮，起到减震的作用。4对台架的强度校核台架有2个稳定位置，即水平位置和与水平方向成70c夹角的位置。1)水平状态时，台架所受的重力对台架支撑点的作用力由面板的材料强度承受，合力矩为零，此时台架处于稳定状态。4附属件的选择与定位1电动机的选择因捷达王的车用发电机的额定功率为26kw，额定转速为600Or/而n，所以要求选用的电动机的额定功率应大于发电机的额定功率。考虑到电动机的工作环境，选用Y系列的三项鼠笼式异步电动机。为实现可靠的传动，依据设计目的，考虑到实验台是用于教学，工作时间短，且周期性工作。选择V带传动，皮带的工作表面在短期内不会过量磨损，而使用寿命能够足够长，无需经常更换。2发电机及电动机位置的确定发电机是汽车电器设备的重要元件之一，是汽车电源系统的主要来源，在汽车正常运行时，除向全部用电设备(除起动机外)供电之外，还可以为蓄电池充电。因为发电机工作转速约为6000r/而n，质量在Zkg左右，与其配合用的电动机质量为电器元件中最大的(含电动机转动)，对整个实验台的稳定性会产生一定影响。考虑以上原因，把发电机及电动机的位置确定在板面下方的底架上，由板面位置示意图可以清晰看到发电机的位置，如图2所示。〔汀X电器进行了一系列的挑选，局部做出替换如下:1)所选电器元件包括蓄电池、发电机、大灯、仪表盘、中控门、电动车窗等。2)元件的替换。从实用美观考虑，对部分元件进行调整例如，汽车上的喇叭开关是方向盘的顶盖，而实验台用按键开关替代;考虑到教学的针对性及台架的整体布局，选用电动机代替发动机带动发电机转动。2捷达电器常见故障列表为实现对于实验台教学诊断功能，将常见的电器系统故障进行归纳总结，选取具有代表性的故障为参考，进而实现相关故障的设置与诊断。电器系统常见故障如表1所示。3实验台电器系统故障的设置为实现教学目的，根据表1中常见的故障，在实验台设置故障断路，例如车灯不亮会有很多种原因:蓄电池可能电量不足、保险丝可能烧坏、车灯灯丝可能烧坏，学生在诊断过程中结合实验台电路进行查找，就会发现具体原因及问题所在。了解电器系统工作原理的同时，提高工程分析能力。充分考虑实验台的局限性，设置的故障点全部为电路的故障，使学生结合电路图快速查找故障。2捷达电器实验台的升级作为有一定使用年限的教学设备，实验台的后续功能开发是很必要的。为了充分实现教学功能，要求在使用过程中不断完善实验台的相关功能，进行定期更新升新升级。1设备本身进行升级电子设备更新越来越快，在其原有设备的基础上对淘汰较快的进行更换，以达到充分利用设备潜能的目的，不断延续实验台的使用寿命，减少不必要的资金投人。2通过预留端口或改造其控制线路进行升级这样做可以对一些原本不能在实验台实现的功能进行演示，让同一个实验台可以完成多个实验项目。例如，在实验台接有自诊断端口接头，一旦接上转用的诊断设备就能实现模拟的诊断过程，充分展示数据流功能。如果有相应的发动机实验台架，将其进行连接，便能真正的演示汽车的大部分使用工况，这实际上是对已有台架的功能进行很大的扩充。3实验台的控制功能升级根据汽车电器系统中使用的传感器的工作特性，利用单片机编程模拟信号，同时实现相应的演示功能。并且在信号调试过程中了解车用电器系统信号的特征，完善实验台电器系统装备，实现电器系统、电控系统功能合一。同时在故障设置以及故障诊断过程使用遥控器进行控制，操作便捷的同时对学生的故障诊断能力提出更高的要求，能够在更大程度上加强对学生工程实践应用能力的培养。3结束语汽车行业的迅猛发展，汽车控制装备的广泛应用，势必对汽车相关专业从业人员的素质要求越来越高。为更好地适应电子技术的更新，捷达GTX型轿车实验台对于提升学生的工程实践能力将会起到巨大的作用。参考文献1」吕传章汽车维修与检测诊断【MJ北京:人民交通出版社，仁2习沈树盛汽车电器维修经验集〔M皿成都:四川科学技术出版社，2仅抖〔3」汪立亮现代汽车电器设备原理与检修〔M〕北京:电子工业出版社，〔4〕严烈AutoCAI)2000机械工程绘图实例宝典〔M〕北京:冶金工业出版社，[5」刘瑞新，赵淑萍，朱世同Aut以二AD2000应用教程【M]，北京:机械工业出版社，否6」裘玉平汽车电器设备维修厂M]北京:人民交通出版社，1997，仁7」张凤山，王颖国产轿车故障诊断与排除精选[M北京:机械工业出版社，加仁8〕秦明华汽车电器与电子技术仁M〕北京:北京理工大学出版社，
