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学视觉slam十四讲，把一些框架拿过来运行一下，再把框架之中的内容改成自己想要的即可。机器人爆炸式增长的一个主要问题是不能在不同的机器人平台上重复使用代码。然而，ROS中的硬件抽象层及其消息服务允许创建可用于许多不同机器人平台的新代码。而且，ROS提供了一套稳定的机器人软件包，公认的SLAM评估方法都依赖于机器人社区可用的标准数据集。 所有SLAM的结果都使用占用网格作为最终输出，使用地图相似性的性能指标进行分析。 重点是放在地图质量，而不是姿态估计误差，因为映射输出受到本地化问题的高度影响。SLAM的典型应用领域：地图建模。SLAM可以辅助机器人执行路径规划、自主探索、导航等任务。国内的科沃斯、塔米以及最新面世的岚豹扫地机器人都可以通过用SLAM算法结合激光雷达或者摄像头的方法，让扫地机高效绘制室内地图，智能分析和规划扫地环境，从而成功让自己步入了智能导航的阵列。国内思岚科技（SLAMTEC）为这方面技术的主要提供商，SLAMTEC的命名就是取自SLAM的谐音，其主要业务就是研究服务机器人自主定位导航的解决方案。 
1、一支钢笔。送老师一支钢笔也很合适，老师每天都要辛苦的备课，送老师笔，老师在每次备课的时候就会想到这是我学生送给我的。 2、一张贺卡。学生对老师的感谢不需要多么贵重的礼物来表达重要的是一份心意，可以亲手制作一张贺卡送给老师如果不会做，可以问问爸爸妈妈，或者在网上找一下。 3、一次整齐的作业。作为老师，对于学生很潦草的作业真的是很头疼，那么一次整齐的作业，工整的笔迹，也会让老师感到很欣慰，因为这时学生已经读懂了老师的心。 4、一篮子水果。学生和家长也都比较关注老师的健康情况，送老师一篮子水果，补充各种维生素，送礼不如送健康。 5、一条毛巾。送老师点生活用品吧，送一条棉质的毛巾，老师每天都要用，既实用，又不寒酸。
1、U盘签字笔杯子三件套如今很多老师备课办公都实行电脑化，用到U盘的地方越来越多。U盘签字笔杯子三件套，样样都是老师需要的实用礼物，还能刻上老师的名字，独一无二又有心意。2、创意毛巾礼盒想要送老师一件实用礼物的同时又能表达自己对老师的感恩之情，那么可以考虑这款创意毛巾礼盒哦，毛巾刻有“老师辛苦了”字样，还配有证书，送给老师怎一个创意了得。3、小蜜蜂扩音器为了让后面的学生听清楚，老师们都不得不提高音量，一天讲课下来，嗓子都受不了。一台好的扩音器，不仅可以把声音清晰放大，更是保护了老师嗓子。4、保温水杯其实老师都需要一个保温杯，不仅仅是用来补充水分，更大的作用是用来滋润喉咙。这款高端真空保温杯，杯身可以定制祝福语，刻上你最想说出的话，用最感恩的方式送老师最好的实用礼物。5、LAMY钢笔虽然是入门钢笔，但是足够好用。书写流畅，外观也简约大气。一支好笔在手里，上班的心情都会好不少。教师节送老师什么礼物6、PPT翻页笔老师上课利器，拿在手里远程控制，不至于上个课跑来跑去，会轻松一些。7、精致小相框居家摆件，很实用，可以放一些师生合影，比较有纪念意义。8、多功能颈椎按摩枕任何职业都有职业病，老师的职业病就是脖子僵硬，手臂酸疼。送老师一款颈椎按摩器能够帮助老师按摩颈肩椎，老师健康无疼痛，上课自然更加有精力。非常实用的健康礼物。9、健康枕因为老师平时都是站着工作，很累。可以买一个按摩垫或者健康枕送给她。从细节对老师关心，送健康角度为老师着想，老师一定会感动的。10、丝巾或者是钱包如果是女老师可以买丝巾送给她哦，让老师感觉到你对她的体贴入微。
现如今的清洁家电市场细分化程度越来越深，这使得用户在开展家务清洁工作过程中越来越方便。在这些优质的清洁工具中，智能扫地机器人实现了使用者双手的完全解放，因此成为大众家庭最为青睐的明星产品。现如今，智能扫地机器人已经实现全程自主清洁无需人工辅助，成为智能家居概念落实到实处的最佳代表。NO1 斐纳TOMEFON斐纳TOMEFON智能扫地机器人机内的A8芯片是完全自主研发而成的，在该芯片作用下所实现的记忆构图、规划清扫等功能优势。最为突出的是，斐纳TOMEFON智能扫地机器人还有扫拖一体设计，多角度帮助用户进行全方位的家居清洁。NO2 戴森戴森自创牌以来一直坚持走精品路线，戴森智能扫地机器人作为旗舰产品，自然也在这点上比较突出。产品本身因为吸力而强大，内部的高速数码马达以及强大的气旋技术都在最大程度保证清洁的流畅感。NO3飞利浦飞利浦旗下的清洁工具也给用户带去了与众不同的体验感。单从飞利浦智能扫地机器人外形设计来看，轻薄的机身设计方便产品自由穿梭在不同家具底部。内置的四驱动力系统更是在一定程度上保证了产品的清洁动力。NO4 iRobot美国iRobot品牌自从进入到智能清洁市场后，由于其本身的科研实力积累，现今已经成为领域内后发力却依旧制胜的品牌之一。品牌旗下的iRobot智能扫地机器人也内置了一枚自主研发的芯片以此来实现智能化操作。除了能自主开展清扫工作，设计者还将干扫和湿拖双重功能加入其中。NO5 三星三星智能扫地机器人外形设计没有太多华丽装饰，颜值上并无太多出彩之处。但因为三星品牌比较看重旗下产品的实用功能，所以三星智能扫地机器人功能齐全，综合性能突出。小小的这样一台产品就拥有智能规划系统，可通过优选路径等方式来便捷用户操作。但是，三星智能扫地机器人价格比较高，单品售价在六七千元左右。NO6 科沃斯在国产扫地机器人里面，科沃斯智能扫地机器人此次冲击了一个很高的名次，足见科沃斯品牌综合实力不错。已经实现了智能化操作的科沃斯智能扫地机器可与智能APP相连接，这样用户可以实现掌上操作。配合机内配置比较全面的功能零部件，产品实现了吸力和清洁力双效提升。NO7 福玛特因为内部的F-SLAM—Ⅲ惯导系统而备受关注的福玛特智能扫地机器人，从智能操作角度来看是实力响当当的优质产品。如果用户想告别盲扫、漏扫这样的清洁烦恼，完全可考虑该款产品。机内的智能系统实现了产品规划清扫，这在最大程度上方便了用户进行卫生清洁。NO8 美的美的品牌一直比较注重创新性，并将这份创新力放入到旗下产品研发上，具有代表性的就是美的智能扫地机器人。价格上比较亲民，从百元到千元不同档次的产品都有，消费者选择根据实际情况选择中等适宜的产品即可。总的来说，美的智能扫地机器人智能性还可以，外形设计给人一种高级感。NO9 米家米家智能扫地机器人基本功能和美的智能扫地机器人差不多，在进行基础清洁上没有问题，但是要用于深度清洁的话还需要进行内部系统的升级。那么，米家智能扫地机器人为何能够脱颖而出呢？一方面是因为产品颜值高，是绝对的门面担当。其次，是产品的智能系统稳定，让整个清洁工作开展的更轻松。NO10海尔近年来的海尔旗下产品销售量一直不断上涨，这款国产海尔智能扫地机器人慢慢地已经走向了海外市场。海尔智能扫地机器人也是一款强性能的产品，全部按照行业标准来进行外形设计和内部配置。由于机内的电机和智能芯片均为进口好物，运行过程中很少处出现机器卡顿现象。
