bobo2004
2025-08-02 02:28:25
RCommon技术处理结构谐振已经命令输入成型、前馈prefiltering弹道的命令，filtering切口的控制信号。在这些方法、振动衰减是基于模拟动态。然而，频率、阻尼结构模式，以及等效惯性特性，会随着时间而改变，也可以作为一种功能的机器的configuration。这些问题被解决的增益调度和鲁棒控制器通过设计扰动的非线性摩擦模型和补偿与合理的亲密，而在饲料分析的基础上，提出了缓解象限故障的运动反转。转矩波动，造成不准确的扭矩交货，也可视为一个函数的矩电动机位置、指挥、补偿控制器。干扰策略可以弥补改编，剩下的干扰是无法预测的模型，通过使用。也提供了较强的抵抗扰动适应驱动参数变化，感知和抵消作为等效干扰在适应网络带宽。
数字模型根据整体领域的分裂(管和房间气体是flowing、壳、齿轴箱、油等等)的地方入在图(CVs)概要地代表的战略控制体积2。 房间和壳构成唯一CVs，零件的其余可以被划分成任意号码CVs。 上段中的into战略控制体积(CVs) 应翻译成什么？ For每个CV一套代数等式通过保护治理的等式获得(连续性、动量和能量)的综合化，以一种一维和瞬变形式。 对于fluid flow，压力、温度和密度得到在每个CV的中心从连续性等式、能量方程和状态方程的，分别。 速度从动量等式是坚定的在主要CV的面孔使用交错排列栅格。 这个做法允许元素的评估例如谐振器、平行的道路等等。 使用三对角矩阵算法(TDMA)， The离散了套治理的等式直接地解决。 当管道系统通过活塞圆筒时包括平行的道路和漏出，离散的coefficients的矩阵不是三对角的。 在这种情况下，使用一位一行行的解难题者，等式的套重复解决。 The有效的flow区域与动量等式一起被评估，就根据对fluid–solid互作用的模式分析的一个多维模型通过阀门而论。 使用一个充分地含蓄first命令Heun方法，获得阀门位置的等式重复解决。 The瞬间压气室容量被评估在每时间步，根据瞬间活塞位置，从在气体压力之中的力量平衡获得在压气室、电力马达扭矩和曲轴连接杆机械系统。 使用一个标准直接lower–upper分解(LU)方法，发生的代数方程组解决。 Thus，数值解的质量通过对differentnumerical误差源的关键性分析beenassessed，并且数字resultsemphasize不同的数字方面influence ：时间步，收敛判别法，栅格结的数字，瞬变命令策划等等为了获得解答notdependent在选上的数字参量。 时间步，收敛判别法，栅格结的数字， transient命令策划等等为了获得不是解答在选上的数字参量的dependent。
My son Joey was born with ciub The doctors assured us that with treatment he would be able to walk normally-but would never run very The first three years of his life were spent in surgery，casts and By the time he was eight， you wouldn’t know he had a problem when you saw him
