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任务书就是你做的项目的要求,一般由你的老师给你写。一般包括原始依据(包括设计或论文的工作基础、研究条件、应用环境、工作目的等)。参考文献设计(研究)内容和要求(包括设计或研究内容、主要指标与技术参数,并根据课题性质对学生提出具体要求有些还有具体的时间安排等等,根据情况稍有不同。。 
如上,内容很简单,基本不需要自己写,老师让你干什么,就是什么任务,不过要按照规定的格式弄出来就好了百度Hi交流
有一部分是老师填,有一部分是按照你的开题报告来填,你真不知道怎么填的话还是问一下你的导师。