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磁悬浮列车悬浮控制系统研究摘要 4-5 Abstract 5 1 绪论 9-14 1 磁悬浮技术的发展与现状 9 2 磁悬浮列车的发展背景和意义 9-11 3 磁悬浮列车的国内外发展状况 11 4 磁悬浮列车的控制 11-12 1 控制特点 11-12 2 控制品质的要求 12 5 论文的主要工作 12-14 2 磁悬浮列车的动态模型及模型分析 14-23 1 磁悬浮系统的受力-气隙距离关系 14-16 2 单电磁铁的动力学模型 16-19 1 系统工作原理 16-19 3 单铁动力学模型的局部线性化 19-21 4 系统模型分析 21-23 3 磁悬浮控制器设计 23-40 1 双环控制系统设计 23-28 1 电流环的设计 23-25 2 双环控制器的设计 25-28 2 线性增益状态反馈控制器设计 28-33 1 系统方程 29 2 闭环极点配置 29-31 3 状态反馈阵K的确定 31-32 4 线性增益状态反馈控制器的数字仿真 32-33 3 PI状态反馈控制器设计 33-37 4 控制方案的仿真比较 37-40 1 控制器抑制外界干扰的性能 37-40 4 磁悬浮系统的原理和组成 40-49 1 系统工作原理 40-41 2 磁悬浮系统的组成 41-49 1 电涡流传感器 41-43 2 电磁铁电流驱动单元 43-45 3 IGBT驱动电路 45-48 4 直线电机 48-49 5 控制器的实现和实验结果 49-59 1 PID控制器的硬件电路实现 49-54 1 PID控制器 49-51 2 驱动电路 51 3 外围电路 51-54 2 实验结果和分析 54-55 3 交错耦合问题 55-59 6 磁悬浮列车模糊控制器设计 59-67 1 模糊控制器的设计 59-67 1 模糊语言变量的语言值及其隶属函数的确定 59-61 2 定义比例因子 61 3 考虑模糊语言变量值的选取 61-62 4 模糊化和解模糊 62-63 5 模糊控制决策 63-65 6 仿真研究 65-66 7 小结 这个是摘要，全文太长，发不下，觉得对口，与我免费索取全文下载地址，不真诚匆扰 
中国梦我的梦书信亲爱的朋友：十几年的如影随形，看着你渐渐长大，这是第一次用如此正式的方式和你打招呼：你好！“我”是你十多年来一直在你心中陪伴你成长的——梦想。记得我们的第一次见面，你听着老师说着“梦想”一词，眼中闪烁的光芒，于是乎，我们有了第一次相见的机会——那时候的“我”是以一位“老师”的身份出现在了你的心里。随着岁月的蹉跎，“我”的角色也换了好几个。所幸的是，如今的你，心中有了份坚定的理想，它给“我”源源不绝的正能量，这就是为何“我”能在此写与这封信给你的缘故。在磁悬浮列车高速运行的时代里，在这个ipad、ipone、大量电子产品问世的时代里，似乎人们想得到一切都太容易了，以致于很多人身边的“我们”正在枯竭。他们没有追求，因为他们没有需要追逐的东西；他们没有坚持不懈的毅力，因为他们需要的都是措手可得的；他们没有欲望，因为他们从没有害怕过会失去。所以，人们的心里逐渐失去了能给予“我们”正能量的动力，而这个动力就是你们对梦想的追求。所幸，你还有梦。兜兜转转，尽管你有过很多的梦想，但是最终你还是坚持了一个——做一名老师。于是乎，我最终还是以这样的一个姿态站在了你的面前。亲爱的，看着你在炎热的跑道上奔驰时，我看到了朝气蓬勃的你；亲爱的，看着你在闷热的教室里挥汗奋笔疾书时，我看到了坚持不懈的你；亲爱的，看着你与朋友欢乐打闹时，我看到了活泼乐观的你。这些个你，让我拥有了源源不绝的正能量。曾今，在体育中考的跑道上，你使尽浑身解数冲刺你人生的第一个200米，我感受到了你的不想输；曾今，在中考百日冲刺誓师大会上，你激昂的誓言，铿锵的话语，我听出了你的决绝；如今，在这片骄阳下，你稚嫩脸庞上的傲气，我看出了对未来的自信。伴着愈加浓烈的骄阳，你奔走在教室、宿舍和饭堂，看着别人天天抱着一本复习资料，你也不甘示弱的拿着本书疯狂复习，生怕落人一截。就是这样的你，我看到了你想考上好大学，想拥有一个好未来的决心；就是这样的你，我看到了你骨子里的傲骨，这所谓梅花傲立于寒冬，我想，你大概就是那刺骨风里唯一绽放的花朵。在这个科技、经济高速发张的时代里，路边还是会有很多无家可归的老人，每当路过他们身边的时候你总是会情不自禁的停留几秒，献出自己的一份力量，然后恋恋不舍的离开。每当这时，我都感受的到，你心里暗暗下的决心：现在一定要努力学习，等长大了，一定要努力改变现状，让那些可怜的人儿都能找到幸福的依托，不再孤单寂寞。
