初心zq
a)做实验前，尤其是新实验(哪怕是实验室其他人已经做了N遍的实验)先尽可能的写清楚实验步骤(protocol)，这个protocol最好用英文写，并且做成电子版，存在自己的电脑中，打印一份贴在自己的笔记本中，以后再用该protocol，只需写明:参见xx页(refer Pxx。这样到时候写文章时，就很方便了;b)新的实验结果一旦得到，要将数据尽快整理成图表，用Powerpoint做成PPT格式，质量和格式就和准备发表一样，哪怕是阴性结果，并且将实验的相关信息和参数尽量详细列出，这样以后无论是开会做presentation还是撰写文章都会方便很多;c)如果是阴性结果，和预测的不同，分析问题的可能原因，有无别的替代方法?是否要修改原来实验方案乃至整个实验设计?;d)同样重要的是，在实验过程中，要经常(我一般一周至少一次)查Pubmed(生物医学最著名的、最重要的摘要数据库)，看相关领域是否有新的文章发表，如果相同思路的结果已经发表，就要及时调整实验方向。当然，看到好的相关相关文献要及时加到Endnote等文献管理软件中。另外这一过程也是熟悉本领域最新发展的过程，届时写文章时就会有胸中有丘壑的感觉，写起来就可以得心应手。 
论文的标题。论文的标题具有整理效果。标题应与该条的内容非常相关。这经常被忽视。有些标题太大，有些太有限。提出了一篇题为“服务机器人类人手臂运动学”的文章，对服务机器人研制中七自由度手臂的运动学进行了分析。“类人”并不重要。重要的是，作者提出了一种冗余臂运动学逆解的方法，该方法不仅可用于机器人的服务。如果将标题改为“七自由度仿人手臂运动学逆解”，则具有一定的学术意义和作者的研究课题。
论文引言。绪论的作用是在文章的开头提出本文要解决的问题。导言应简明扼要。一些关于机器人的文章开始于一位捷克作家写的剧本，其中一位机器奴隶名叫罗博塔，美国在1950年建造了第一个工业机器人，这个机器人太圆了，有点像“希腊”。 许多文件有必要在导言中简要介绍其前任所做的工作。特别是，有必要对以前的方法进行改进。应当指出，如果歪曲他人的意思和突出自己方法的优点的意图更不可取，就不应脱离对以往工作的总结。在一篇论文中，应尽可能地总结前人的工作。在案文正文中，如果没有必要，就没有这样的段落。
