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纺织机械的高端化推动了其对数字伺服控制系统的需求。为适应纺织行业电控设备伺服化的市场变化，需要开发智能程度高、兼容性好、控制功能完善的全数字交流伺服电机驱动器。本文研究用于绣花机主轴的、兼容通用交流伺服电机和主控设备的驱动器，重点研究相关控制算法和驱动器的设计与实现。本文综述交流伺服系统及相关技术的发展，分析绣花机主轴伺服控制系统的控制要求和伺服系统的关键方案，对永磁同步电动机在不同坐标系下的数学模型、矢量控制的不同形式、系统调节器、SVPWM的设计、参数与转子惯量识别和电动机启动与制动等控制理论、算法和要点进行了研究。根据电机参数和系统控制要求，系统硬件电路设计采用功率板、控制板和键显板分板实现的方案。功率板由单相不控整流模块、IPM组成的主电路和辅助电源等组成；控制板以DSP (TMS320F2810)和CPLD为核心，配以辅助接口和通信单元实现系统控制功能；键显板采用单片机实现按键输入和LED显示。DSP控制软件主要分主程序、定时器中断服务程序和AD转换中断服务程序。主程序负责初始化和键显处理，定时器中断服务程序作为核心程序实现矢量控制算法、三闭环调节器设计和SVPWM信号发生，AD转换中断服务程序为系统保护功能提供基础之一。主轴伺服驱动器的调试分为硬件调试和系统调试。前者进行电压暂降或短时中断、电压变化、高温和安装平台振动条件下的单板和硬件总体调试；后者包括点动、拉杆、剪线、电机响应和针脚轨迹实验。综合分析调试结果可见，驱动器实现了主轴伺服系统的控制要求。 
论文格式1、论文格式的论文题目：（下附署名）要求准确、简练、醒目、新颖。 2、论文格式的目录 目录是论文中主要段落的简表。（短篇论文不必列目录） 3、论文格式的内容提要： 是文章主要内容的摘录，要求短、精、完整。字数少可几十字，多不超过三百字为宜。 4、论文格式的关键词或主题词 关键词是从论文的题名、提要和正文中选取出来的，是对表述论文的中心内容有实质意义的词汇。关键词是用作计算机系统标引论文内容特征的词语，便于信息系统汇集，以供读者检索。每篇论文一般选取3-8个词汇作为关键词，另起一行，排在“提要”的左下方。 主题词是经过规范化的词，在确定主题词时，要对论文进行主题分析，依照标引和组配规则转换成主题词表中的规范词语。（参见《汉语主题词表》和《世界汉语主题词表》）。 5、论文格式的论文正文： （1）引言：引言又称前言、序言和导言，用在论文的开头。引言一般要概括地写出作者意图，说明选题的目的和意义， 并指出论文写作的范围。引言要短小精悍、紧扣主题。 〈2）论文正文：正文是论文的主体，正文应包括论点、论据、论证过程和结论。主体部分包括以下内容： 提出问题-论点； 分析问题-论据和论证； 解决问题-论证方法与步骤； 结论。 6、论文格式的参考文献 一篇论文的参考文献是将论文在研究和写作中可参考或引证的主要文献资料，列于论文的末尾。参考文献应另起一页，标注方式按《GB7714-87文后参考文献著录规则》进行。 中文：标题--作者--出版物信息（版地、版者、版期） 英文：作者--标题--出版物信息 所列参考文献的要求是： （1）所列参考文献应是正式出版物，以便读者考证。 （2）所列举的参考文献要标明序号、著作或文章的标题、作者、出版物信息。按照上边的论文格式来写，可以使你的论文更加容易被读者了解，被编辑采纳。
一般写得吸引人的文章相对传播得就会好，而题目是读者看到论文时，第一眼要看的内容，就像眼睛对于人一样重要，所以拟一个好的题名就显得很重要。现以医学论文为例，简单介绍一些小经验。医学论文题名在拟定时，一般均应符合明确，特异，精炼的特点。首先，要想检验自己的题名是否达到明确的要求，可以看其中是否包含了文章的研究对象、处理因素和实验效应三个要素，就是说读者通过阅读题目就可以明确了解文章的这三个最重要方面。第二，题名拟定也要符合特异的特点，就是说当最终你的文章发表后，读者搜索你的题名只会搜索到你这一篇文章，因为你用的方研究对象和方法必定会有所创新，所以在拟定题目时就要交待的具体一些。比如医学论文里如果涉及到某种外科的治疗方法，那题目中就要写出具体采用的是哪种术式;如果涉及到肿瘤的分型，一定要写出具体的类型，等等。第三，题目在拟定时还要注意精炼，不能为了交待清楚无限制地加长题目。为了达到精炼的目的，可以用一些缩写，将本行业公知公用的一些术语采用缩写的形式。还有一些不能简单用缩写解决的情况，比如之前提到的，处理因素如果是手术，而文内又涉及到好几种术式时，题目可以用“不同的…”这样的词表述，但这时就需要作者在文章的摘要或者前言部分再具体列出这几种术式，具体是什么。总之，医学等科技类论文拟定题目时如果能注意兼顾考虑好以上几个方面会比较好。
