猫狗双全
公安工作的长期实践证明，队伍建设始终是公安工作的首要问题。公安部关于“抓班子，带队伍，促工作，保平安”的总体工作思路，就是把公安队伍建设摆在首要位置。如何加强队伍建设，这是每个公安基层部门的领导人必须思考和加以解决的重要问题。虽然长期的公安工作为我们积累了丰富的实践经验，但在新的历史条件下，单靠过去的经验已不能满足社会主义市场经济发展的需要。因此，在队伍建设的问题上，必须要有新的观念和新的方法，创造适合于现实社会发展要求的公安队伍建设的新模式和新经验。本文结合我局近几年来队伍建设的实践，探讨公安队伍规范化管理的问题。 一、增强领导人的管理意识，提高管理水平和管理能力 （一）领导者就是管理者。公安机关是社会管理的主体之一。然而，由于公安机关既不同于一般的社会管理机构，也不同于一般的国家行政管理机构，而是国家的执法机关，所以，公安机关要依照法律规定的职能来履行自己的社会管理职责。各级公安机关的领导者就是管理者。他们既负有组织、指挥、监督、协调所属公安队伍管理社会治安秩序的职责，同时也负有管理自己队伍本身的职责。这两种职责，相互渗透，相互依赖，相互影响，共同构成一个复杂的管理系统。管理，首先是对人的管理。有一个强有 
场景几何的三维度量重建在刑侦现场勘查中的研究和应用 摘要三维重建属于Marr计算理论框架中的中级视觉部分，它是计算机视觉的主要研究内容。三维重建及可视化技术的研究在刑侦现场勘查、虚拟现实等方面具有重要的学术意义和应用价值。本文对三维重建进行深入的理论分析和研究，主要研究内容如下:l)对摄像机标定方法的分析和研究:摄像机标定方法是三维重建技术中的关键，本文在分析摄像机模型及成像原理的基础上，分析比较了各种摄像机标定方法，给出了各类方法的使用范围和应用条件。2)提出了一种可处理畸变因子和主点己知但其它内部参数发生变化的摄像机自定标方法。针对摄像机的位置改变需要重新标定的问题，本文提出了一种自标定方法。首先计算图像间的基本矩阵，在计算基本矩阵后得到射影重建的基础上，用线性方法恢复同形矩阵，再利用同形矩阵计算摄像机内部参数，实验结果验证了该方法的有效性。3)提出了一种仅须单幅图像的三维度量重建方法。针对图像序列的三维场景图像的层次化度量重建方法都首先进行射影重建的问题，本文提出了一种不必进行射影重建且只须单幅图像的三维度量重建方法。在平面型场景图像三维度量重建的基础上得到不同平面的度量重建，确定平面间的线段的长度比和相对方位，最后得到三维物体的度量重建，仿真实验证明了该方法的正确性。本项研究得到公安部B类部级重点项目“刑侦现场勘查可视化平台”(20036125301)的资助 ABSTRACT 3DreeonstruetionbelongstotheiniermediatevisionP献 intheframeworkof MarreomPutingtheoryandthePrimaryresearehingeontentineomP Researehon3Dreeonstruetionandvisualizationteehnologyhasin1Portantaeademie meaningsandapPlicationvaluesinerimeseeneinvestigation， Inthethesis， 3Dmetriereeonst几 etion15deePlyanalyzedandresearchedinitstheory andaPPThemainresearchingeontentsasfollow:First， Theeamera ealibrationmethodsPlayacriticalroleintheteehnologyof3DOn thebasisofanalyZingeameramodelsandimagingPrineiPles， variouseamera ealibrationmethodsareanalyzedandeomPAlldusageseoPesandapPlieation eonditionsoftheealibrationmethodsarePSeeond， anoveleameraself-ealibrationmethod15ProPosed， undertheeondition thattheeamera， 5distortedskewsandPrineiPalPointsarealready如own， andthe otherintrinsieParameterskeePTheeameramustreealibrateaftertheeamera， 5Position， 50theabovemethod15ProPThat15， toealeulatethefundamentalmatrixbetweenimagestoobtainProjeetive reeonstructionatfirst， andonwhiehbasisthen， toregainthehomographymatrixby linearmethod， atlast， toobtainthecamera， 5intrinsieParametersusinghomograPhy ExPThird，a多 Dmetriereeonstruetionmethodwithsingleview15ProPThe3D metriereeonstruetionofseeneimage15oftenaimedtotheimagesequenees， andthe Stratifiedmetriereeonstruetionmethod15toobtaintheProjectivereeonstruetionof A3Dmetriereeonstruetionmethodofsingleviewwhieh doesnotneedtoobtaintheProjectivereeonstruetion15ProPFirst， the3Dmetrie reconstructionsofdifferentPlansareaequiredbasedonthe3Dmetriereeonstruetions ofPThenthelengthratiosandrelativeorientationsofPlansare eomPThe3Dmetriereeonstruetionof3DExPerimentresults Theresearehwork15fundedbytheMinistryofPublieSeeurityBlevelkeyProjeet‘ theVisualPlatformofCrimeSeene玩vestigation’ (N20036125301) 你好，我有相关论文资料（博士硕士论文、期刊论文等）可以对你提供相关帮助，需要的话请加我，761399457（QQ），谢谢。
