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参考文献格式：【1】张坤 机器人柔性手腕的球面齿轮设计研究 清华大学学报（仅供参考，有的时候得根据学校的具体要求来写） 
一般都是有核心，国家级，核心，这个几个级别的，一般期刊上都是有说明的。没啥多大要求的
某刊物是省级的或市级的。这种划分，在实际生活中还有一些用处。这种划分的标准，大致是： 国家级期刊： 一般说来，“国家级”期刊，即由党中央、国务院及所属各部门，或中国科学院、中国社会科学院、各民主党派和全国性人民团体主办的期刊及国家一级专业学会主办的会刊。另外，刊物上明确标有“全国性期刊”、“核心期刊”字样的刊物也可视为国家级刊物。实在不清楚的话，去找壹品幽刊问问了。
1、论文格式：题目，作者，作者单位信息，摘要，关键词，正文，结语，参考文献；2、文章查重最好控制在20%以内；3、目前绝大多数期刊都是2版以上起发了，所以字符数要4000左右；4、不同期刊对文章质量要求不同，可根据所选期刊要求。
[1] 期刊作者题名［J］刊名，出版年，卷(期)：起止页码 注意标点符号英文+半角
