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看车辆的设计要求, 方向盘转角传感器(SAS)主要测量汽车转向时方向盘的“旋转角度”,该方向盘转角传感器为多圈绝对角度输出方式,可以检测方向盘“多圈旋转”时的“绝对角度”。多应用于以下系统当中: A、自适应前照灯系统(AFS) B、导航及辅助驾驶系统(ADAS) C、电子稳定系统(ESP) D、智能泊车系统(PLA) E、电动助力转向系统(EPS) 功能: “方向盘转角传感器”广泛应用于汽车动力稳定性控制系统。其稳定性、精度与行车安全直接关联。与目前汽车上普遍应用“ABS系统”相比较,其不仅包含“ABS系统”的全部功能,还能在汽车失去稳定时主动制动,从而实现对“车身姿态”的控制,一定程度上保障了行车安全。 “方向盘转角传感器”是实现“ESP”主动制动关键部件之一,不仅检测方向盘转动角度,同时提供给“ECU”系统相关信号作为“ESP”控制依据。 类型: 传统的方向盘转角传感器基于多种原理:如霍尔效应、磁阻效应、光电效应、电阻分压效应等。根据原始信号编或解码方式的不同,转角传感器又可以分“绝对值转角传感器”和“相对值转角传感器”。目前又出现了一些新型传感器,如“GMR、AMR”等方向盘转角传感器,应用较为广泛。 
ESP全称 汽车动态稳定控制系统主要的原理是依靠在车子4个轮子上的4个传感器对车子的四个轮子进行分别施加刹车的力度。从而让车子过完的时候能够更加的平稳和跟少的丧失抓地力这个是最简单的了。如果要细的再联系我把。但是 ESP没有单独做论文的应该是综合其他的东西你一起写吧
ESP英文全称是ElectronicStabilityProgram。直译为电子稳定程序或电子稳定装置,与汽车一毛钱关系都没有。但是德国博世公司将它应用在了汽车上,用来控制车身的稳定性,因此人们就把ESP称作汽车车身电子稳定控制系统。凡是配备ESP的车辆,在着车之后,ESP都是默认开启的,但是在一些特定的情况下,需要按下ESPOFF开关,关闭ESP系统。(其实也不是ESP完全不起作用,只是将敏感度设置到低值)。为什么要有ESP系统?1、当车辆陷入泥地或沙地越野的时候试想一下,车辆在泥地里往上爬,两边车轮转速差很厉害,此时ESP启动,发动机扭矩会被滚动阻力较小的车轮不断消耗,同时ESP会限定发动机转速,即便是猛踩油门,想必也很难脱困。此时如果关掉ESP,相信脱困会更容易一些。2、当需求激烈驾驶如漂移时候车辆飘移的时候,左右车轮转速差会很大,此时如果ESP介入,会很难获得激烈的驾驶感受,关掉ESP,相信更容易做出漂亮的动作。3、当车辆安装防滑链的时候安装上防滑链的汽车,类似于轮速传感器、横向加速度传感器等检测信号会失准,这会影响到ESP系统的正常工作,可能ESP会不断介入或者报故障码,不如关掉。本文来源于汽车之家车家号作者,不代表汽车之家的观点立场。