月光倾城123
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磁悬浮列车悬浮控制系统研究摘要 4-5 Abstract 5 1 绪论 9-14 1 磁悬浮技术的发展与现状 9 2 磁悬浮列车的发展背景和意义 9-11 3 磁悬浮列车的国内外发展状况 11 4 磁悬浮列车的控制 11-12 1 控制特点 11-12 2 控制品质的要求 12 5 论文的主要工作 12-14 2 磁悬浮列车的动态模型及模型分析 14-23 1 磁悬浮系统的受力-气隙距离关系 14-16 2 单电磁铁的动力学模型 16-19 1 系统工作原理 16-19 3 单铁动力学模型的局部线性化 19-21 4 系统模型分析 21-23 3 磁悬浮控制器设计 23-40 1 双环控制系统设计 23-28 1 电流环的设计 23-25 2 双环控制器的设计 25-28 2 线性增益状态反馈控制器设计 28-33 1 系统方程 29 2 闭环极点配置 29-31 3 状态反馈阵K的确定 31-32 4 线性增益状态反馈控制器的数字仿真 32-33 3 PI状态反馈控制器设计 33-37 4 控制方案的仿真比较 37-40 1 控制器抑制外界干扰的性能 37-40 4 磁悬浮系统的原理和组成 40-49 1 系统工作原理 40-41 2 磁悬浮系统的组成 41-49 1 电涡流传感器 41-43 2 电磁铁电流驱动单元 43-45 3 IGBT驱动电路 45-48 4 直线电机 48-49 5 控制器的实现和实验结果 49-59 1 PID控制器的硬件电路实现 49-54 1 PID控制器 49-51 2 驱动电路 51 3 外围电路 51-54 2 实验结果和分析 54-55 3 交错耦合问题 55-59 6 磁悬浮列车模糊控制器设计 59-67 1 模糊控制器的设计 59-67 1 模糊语言变量的语言值及其隶属函数的确定 59-61 2 定义比例因子 61 3 考虑模糊语言变量值的选取 61-62 4 模糊化和解模糊 62-63 5 模糊控制决策 63-65 6 仿真研究 65-66 7 小结 这个是摘要，全文太长，发不下，觉得对口，与我免费索取全文下载地址，不真诚匆扰
磁悬浮列车的原理是运用磁铁“同性相斥，异性相吸”的性质，使磁铁具有抗拒地心引力的能力，即“磁性悬浮”。这种原理运用在铁路运输系统上，使列车完全脱离轨道而悬浮行驶，成为“无轮”列车，时速可达几百公里以上。这就是所谓的“磁悬浮列车”。 列车上装有超导磁体，由于悬浮而在线圈上高速前进。这些线圈固定在铁路的底部，由于电磁感应，在线圈里产生电流，地面上线圈产生的磁场极性与列车上的电磁体极性总是保持相同，这样在线圈和电磁体之间就会一直存在排斥力，从而使列车悬浮起来。 前进的原理：在位于轨道两侧的线圈里流动的交流电，能将线圈变为电磁体。 由于它与列车上的超导电磁体的相互作用，就使列车开动起来。列车前进是因为列车头部的电磁体（N极）被安装在靠前一点的轨道上的电磁体（S极）所吸引，并且同时又被安装在轨道上稍后一点的电磁体（N极）所排斥。在线圈里流动的电流流向会不断反转过来。其结果就是原来那个S极线圈，现在变为N极线圈了，反之亦然。这样，列车由于电磁极性的转换而得以持续向前奔驰。 当今，世界上的磁悬浮列车主要有两种"悬浮"形式，一种是推斥式；另一种为吸力式。推斥式是利用两个磁铁同极性相对而产生的排斥力，使列车悬浮起来。这种磁悬浮列车车厢的两侧，安装有磁场强大的超导电磁铁。车辆运行时，这种电磁铁的磁场切割轨道两侧安装的铝环，致使其中产生感应电流，同时产生一个同极性反磁场，并使车辆推离轨面在空中悬浮起来。但是，静止时，由于没有切割电势与电流，车辆不能产生悬浮，只能像飞机一样用轮子支撑车体。当车辆在直线电机的驱动下前进，速度达到80公里／小时以上时，车辆就悬浮起来了。吸力式是利用两个磁铁异性相吸的原理，将电磁铁置于轨道下方并固定在车体转向架上，两者之间产生一个强大的磁场，并相互吸引时，列车就能悬浮起来。这种吸力式磁悬浮列车无论是静止还是运动状态，都能保持稳定悬浮状态。这次，我国自行开发的中低速磁悬浮列车就属于这个类型。 "若即若离"，是磁悬浮列车的基本工作状态。磁悬浮列车利用电磁力抵消地球引力，从而使列车悬浮在轨道上。在运行过程中，车体与轨道处于一种"若即若离"的状态，磁悬浮间隙约1厘米，因而有"零高度飞行器"的美誉。它与普通轮轨列车相比，具有低噪音、低能耗、无污染、安全舒适和高速高效的特点，被认为是一种具有广阔前景的新型交通工具。特别是这种中低速磁悬浮列车，由于具有转弯半径小、爬坡能力强等优点，特别适合城市轨道交通。
