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仿生机器人设计论文

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蓝轩馨梦xf
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Cartor6177

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日本“仿生机器人”,除了外表与人非常相似之外,当看到它们的内部构造,更是让人十分的惊讶。这是因为它的内部都是有一些钢铁零件铸成的,而且都像人的身体结构一样,拥有肋骨和脊椎,按照1:1的比例来进行制作。网友们纷纷评论: 有了她,还要什么老婆,不会找你要房子,不会找你要车子,真正的对你百依百顺。如果有能力生孩子的机器人那么中国人口就没有生育下行问题二十几十万的彩礼了未来的人类是人机一体化的,人类所有的技术都会首先以服务人类为宗旨,绝对没有什么机器人威胁的事情发生。即使你逼真到九天上去,但绝对代替不了人! 生活中人不定时的会产生喜怒哀乐情绪,机器人能吗?大家想多了,机器人只是满足部分人的需要,有配偶的基本不会考虑购买。所以配偶机器人不会让人类灭绝。 如果要真的达到想象的水平,使用机器人这代人轻松满足了,试问人类还有下一代吗?过若干年人类将会在地球上消失了。自己挣钱自己用,一人吃饱全家不饿。男女互不相依,有男女性机器人代替。长此以往,人种没了,国家还有吗?这个对养老行业是最有潜力的,现在老年人普遍缺少关爱和照顾,如果真有这个机器人,老人们可以安享晚年了。不觉得很恐怖吗?智能机器人,能制造后代,有思想的机器人,会不会某一天机器人不满足被人类操控,灭了人类,然后自己制造自己,我觉得还是不要过分依赖机器。 日本祖传的科技树点歪。 电子肌肉的确非常有前途,但应用环境不应该是人形机器人,而应该是飞机舵面、深海柔性潜艇一类。莱特兄弟的飞机结构、工艺上和今天的飞机也完全不同。日本东京工业大学研究出的一种仿生机器人,可算是机器人界“泥石流”般的存在,不仅打破了原有机器人通过电机齿轮来驱动的传统模式,甚至让人一度怀疑真正仿生机器人是不是一开始研究的方向就错了。日本那个从原理上最符合人的肌肉结构特点,缺点就是慢。 但是加强压力系统后会提高速度,可以达到甚至超过人的肌肉速度。 实际上这种结构可以简化的,不过这个做法偏向于仿真。优点是泄露后容易维修,且损失小不用整条肌肉更换。

仿生机器人设计论文

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wxl880924

我的论文,基于STM32的多关节机器人设计,图文详细,绝对满足你的需求网页链接
234 评论(14)

洛施施

鲨鱼皮肤-泳衣 一件泳衣,在悉尼奥运会上改变了世界泳坛的格局。几乎大半金牌得主都穿上一种特殊的泳衣———连体鲨鱼装。这种鲨鱼装仿造了海中霸王鲨鱼的皮肤结构,泳衣上设计了一些粗糙的齿状凸起,能有效地引导水流,并收紧身体,避免皮肤和肌肉的颤动。 此后,仿生泳衣越仿越精。第二代鲨鱼装又增加了一些新的亮点,加入了一种叫做“弹性皮肤”的材料,可使人在水中受到的阻力减少4%。此外,还增加了两个附件,附在前臂上由钛硅树脂做成的缓冲器能使运动员游起来更加轻松;附在胸前和肩后的振动控制系统能帮助引导水流。 海蜇-水母耳 每当风暴来临前,最古老的腔肠生物海蜇仿佛能未卜先知,早早就离岸游向大海避灾。原来,海蜇有个“顺风耳”,其“耳”(细柄上的小球)中有小小的听石,上面布满神经感受器,能听到风暴产生时发出的次声波(由空气和波浪摩擦而产生,频率为8赫兹-13赫兹,传播比风暴、波浪的速度快)。 模拟海蜇感受次声波的器官,科技人员设计出一种“水母耳”仪器,可提前15小时左右预报风暴。它由喇叭、接受次声波的共振器和把这种振动转变为电脉冲的转换器以及指示器组成。将这种仪器安装在船的前甲板上,喇叭做360°旋转。当它接收到8赫兹-13赫兹的次声波时,旋转自动停止,喇叭所指示的方向,就是风暴将要来临的方向。指示器还可以告诉人们风暴的强度。 仿生成果走向产业 京沪两地科学界级别最高的“香山科学会议”和“东方科技论坛”最近联合就仿生学召开学术研讨会,此举在科学界引起不小震动:为何给予仿生学如此高规格? 缘自国际科研和高新技术产业的竞争态势。越来越多的科学家认识到:模仿自然更有无限的潜力和机会,更有可能提升原始创新的能力。 人类进化只有500万年的历史,而生命进化已经历了约35亿年。大自然的奥秘不胜枚举。每当我们发现一种生物奥秘,就有可能成为我们一种新的设计可能性,也可能带给我们新的生存方式,仿生思维就是在大自然中寻找解决问题的方程式。10年前,许多国家就开始通过仿生学,提升科技创新活力和产业能级。在美国,有一项长期研究计划与仿生科技紧密相关,其优先发展的先进制造、先进材料和先进军事装备等,不少是从模拟与仿真入手;德国研究与技术部已就“21世纪的技术”为题,从仿生学出发,在电子技术、纳米技术、富勒碳材料、光子学、材料、生物传感器等领域投入了相当大的财力和人力;英国、日本、俄罗斯以及韩国等国都有相应的仿生科技和仿生产业中长期计划,在先进制造、材料、生物技术、高性能计算与通信计划等领域开展基础性研究。 仿生成果已不断涌现,并开始从基础研究发展到商业化竞争阶段。中科院上海生命科学研究院植物生理生态研究所研究员杜家纬介绍,这些仿生学成果应用于经济、军事和人类卫生事业后,在全球经济中所创造的份额会越来越大。如德国轮胎设计专家根据跑行中的猫前爪垫的功能和蜘蛛网的柔顺结构及其稳定性,设计出一种AMC垫型轮胎,其表面的柔软性和硬性网状结构设计,具有较大的抓地性和运行精度,增加了轮胎与地面的摩擦力,使刹车距离从现在的19米缩短为9米,大大提高了安全性。这种轮胎已完成了实地试验,一旦投产,对世界轮胎业产生的冲击可想而知。又如,德国米勒公司新设计的一款洗衣机内桶表面结构仿造蜂巢和龟背壳形状,所洗的衣服非常干净,但洗涤过程却非常柔顺,不伤衣料。据统计,我国每年洗衣机更新量为500万台,有关专家已经担忧,一旦这种仿生洗衣机进入市场,将大大挤压我国的洗衣机市场。 将仿生研究纳入国家战略 机器人、纳米自洁涂料、生物农药……仿生科研在本市和全国其它城市的不少领域已有开展,但始终难以形成规模产业,缘于仿生学缺乏系统的研究规划和研究体系,因此源头创新性研究还远远不够。为此有关专家认为,科研主管部门、科技界和产业界都应转变观念和视角,从模仿国外转变为模仿自然,向大自然汲取科技创新的灵感。 据了解,我国当前优先发展的高技术产业化重点领域共有141个方面,其中将近有30个领域与仿生学相关。例如:光传输系统,生物医学材料及体内植入物和人造器官,生物反应器及分离技术与成套设备,医药新剂型,新型医用精密诊断及治疗仪器,新型材料-纳米材料,膜工程技术,子午线轮胎生产技术及关键设备和原材料,新型传感器,工业机器人及机器人自动化生产线,环境与污染源监测仪器及自动监测系统,高效、安全新农药、兽药及生物防治技术,新型墙体材料等。由此可见,加强仿生科研和仿生成果的转化,将使我国的高新技术产业的质与量都产生飞跃。 杜家纬介绍,21世纪的仿生学,正朝着微观、系统、智能、精细、洁净方向发展,更多地表现为将生物系统构造和生命活动过程融合到技术创新的设计思想中去。当前仿生结构和力学的研究在国际上受到高度关注,研制微型飞行器,机器昆虫和机器鱼等正形成热潮。在新材料研究方面,世界各国也都将目标放在模仿生物界的结构,如海洋壳类构造、蜘蛛丝、植物表面超微结构、动物角趾皮肤等等。 仿生学是多学科的交叉,需要多学科的专家,尤其是生命科学家和工程技术专家的共同关注与参与。专家呼吁:要将仿生学的发展放在国家重要战略地位加以考虑,把握21世纪国际仿生学的发展方向和前沿,加强原始创新研究,从仿生结构与力学,仿生材料与微纳系统,仿生功能器件及控制,分子仿生,神经和信息科学等五大“仿生科学与技术”系统性基础研究方向,建立复杂生物体系的研究与发现体系。在仿生材料,仿生工艺,仿生机械,仿生功能器件,微纳米仿生技术,仿生传感器,基因仿生工程,组织仿生工程,生物膜仿生工程和人工智能等10个前沿领域,加强仿生研究和产业孕育。
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西山行

日本人在机器人这条路真的走得越来越远了,不知道会不会真的有哪一天造出个“高达”出来。不过从“仿生机器人”逼真的升级方式来看,也许机器人的拟人化程度会越来越高,会让人感觉更“像人”,甚至成为了我们的“伴侣”,解决男女比例不平衡的问题……不过,机器人终究只是机器人,未来它们的发展方向,还是由人类决定的,希望它们走在造福人类的道路上,而不是产生人与机器的伦理问题,甚至带来社会矛盾……            更为逼真的仿真人,可能更快地融入到正常人的生活之中。其实升级仿生机器人,并且让它们的内部构造齐全,在很多程度上,是为了让它们更好地融入到我们的生活当中,让他们不再是冰冷的机器,而是看起来更加“像人” ,有人样,有人体的构造。就这个层面意义而言,这确实非常大胆,甚至可以说,是在让仿生机器人融入到正常人的生活之中。           毕竟,他们有着跟普通人相似的内部构造,这些构造难道只是摆设?难度,不会在某一天,它们也使用这些构造,做到跟人类一样的进食、排泄吗?想一想,它们跟人一起吃饭、交流、玩耍……未来人与机器人之间,会共同生活吗?            内部构造齐全的仿生机器人,可能会满足人类的某些生理需求。 日本是一个比较奇葩的地方,每年都向外输出大量的“爱情动作片”,日本这方面的影视行业也非常发达,这里从事这类活动的经营是被允许的。所以,看到这样的“仿生机器人”,也有不少日本宅男跃跃欲试,内部构造齐全且大胆,是否就意味着,能够满足某些人类的生理需求……           要知道,日本有着大量的情色文化输出,日本人在耳濡目染之下,日本人的心思自然也会受到影响。在他们的影视作品就有不少体现。当出现如此逼真的仿生机器人,我相信确实会有人做出一些“危险的操作”……这也可能是为什么升级的是内部构造,而非一些功能性的升级…… 仿生机器人的出现,还可以减少男女比例不协调、人口老龄化等导致的社会问题。 日本现在还有一些比较严重的社会问题,比如人口的老龄化,很多老年人不得不七老八十还工作在岗位上,跟中国的六十岁退休相比,他们要吃的“苦”显然要多得多……还有年轻一代的结婚率越来越低,甚至大龄剩男剩女比比皆是,比如新垣结衣、石原里美那么优秀的女孩,34岁才结婚……           当有了仿生机器人之后,他们能够代替老人,走上工作岗位,从事对应的工作。而由于外部构造、内部构造极其“仿生”、“类人”,所以普通人也不会有太大的排斥……而原先孤独的单身男女们,有了仿生机器人的陪伴,不会有太多的情绪问题,不会有诸如“彩礼”之类困扰,也算是抑制了单身男子侵犯女性的犯罪事件…… 仿生机器人的出现仅仅是起点,如何应用才是发展重点。 其实,日本人并不是傻子,反而非常精明。他们那么用心地升级仿生机器人,自然不是闹着玩的。越来越逼真的机器人的出现,必然会越来越多地应用、普及到他们的日常生活之中。或许,日本还能走出一条不一样的机器人发展道路,这也说不定呢。
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