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1、题目：设计一个程序实现自动：通过改变A/D输入端可变电阻来改变，D/A输入检测量大小，进而改变直流电动机的转速。手动：在键盘上设置两个按键——①直流电动机加速键；②直流电动机减速键。在手动状态下，每按一次键，电动机的转速均按照约定的速率改变。用显示器显示的数码移动的速度，来及时的形象的跟踪直流电动机转速的变化情况。2、设计环境硬件：1、A/D转换芯片ADC0809；D/A转换芯片DAC08322、直流电动机双极性控制：00H ——逆时针转最快，80H ——停止，FFH ——顺时针转最快。3、显示器采用164串行输入。串入段码地址：0FF06H （D0） 串入时钟地址：0FE04H （D0） 显示器位控地址：0FE02H （D5~D0）4、键盘列扫描（4×6）。行地址：0FE00H （D3~D0） 列地址：00FE02H （D5~D0）5、扩展口：CS0——08000H CS1——0A000H CS2——0C000H 
创新设计类1T卷扬机的设计6-C618数控车床的主传动系统设计CA6140车床经济型数控改装设计 CG2-150型仿型切割机的设计PLC控制自动送水系统设计JK5型垂直提升机设计 T6112镗床液压系统设计 Φ1200熟料圆锥式破碎机播种机的设计步进电机控制电路应用设计 21层电梯的控制 （ 电机的选择 人性化控制、舒适设计）垂直提升机2吨的设计 糕点切片机 垂直提升机（JM20吨）的设计 桥式起重机20t 设计及控制直线热矿条筛的设计直线振动输送机的设计轻型平动搬运机械手的设计（改进）取料机液压系统的设计双齿辊破碎机的设计送丝机的设计DQL斗轮堆取料机液压系统设计改造 CG2-150型仿型切割机的设计车床的部分改造 C616车床的横向伺服进给单元改造 C650卧式普通车床PLC电气改造 6-C618数控车床的主传动系统设计C616车床的横向伺服进给单元改造CA6140车床经济型数控改装设计PLC控制类C650卧式普通车床PLC电气改造PLC对XA6132型铣床的电气改造 PLC锅炉燃烧自动控制系统 M7475B型磨床的电气控制的PLC改造 T68型卧式镗床的PLC控制 印刷机的自动化（或无人）控制M7475B型磨床的电气控制的PLC改造PLC对XA6132型铣床的电气改造T68型卧式镗床的PLC控制制造、工艺设计类柴油机飞轮专用钻模 包括设备的选择车床整体式箱体的加工 设备选择 典型零件的数控铣床铣削编程与操作设计 其他单片机对步进电机的控制 T6112镗床液压系统设计单色胶印机的改进倒档齿轮自动焊 锅炉燃烧的自动控制（包括料的自动输送） DQL斗轮堆取料机液压系统设计改造LM型立磨液压力的监控系统基于PRO/E的二级减速器的设计及仿真基于PRO/E的绞肉机的设计及仿真基于PRO/E的齿轮轴的设计及齿轮油泵的装配基于PRO/E的齿轮油泵的三维设计
大的可以分两种：桥式类型起重机和臂架式类型起重机。桥式起重机又可分为：通用桥式起重机和堆垛起重机：冶金专用起重机：龙门起重机和装卸桥；缆索起重机。臂架式类型起重机又分为：运行臂架式旋转起重机；固定臂架式起重机；壁行起重机。
一、轻小型：千斤顶 手扳葫芦 手拉葫芦 电动葫芦 单轨起重机二、桥式类型起重机 梁式起重机 通用桥式起重机 龙门起重机 装卸桥 冶金桥式起重机 缆索起重机三、臂架类型起重机 固定旋转起重机 门座起重机 塔式起重机 汽车起重机 轮胎起重机 履带起重机 铁路起重机 铁路起重机 浮式起重机四、堆垛起重机
一般可分为轻小型起重设备、 桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。1、轻小型起重设备如： 千斤顶、 葫芦、 卷扬机等。2、桥架类型起重机械如：桥式起重机、 龙门起重机等。3、臂架类型起重机如固定式回转起重机、 塔式起重机、汽车起重机、 轮胎、 履带起重机等。扩展资料起重机主要包括：起升机构、运行机构、 变幅机构、 回转机构和金属结构等。 起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成， 也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置， 一般是由电动机、减速器、 制动器和车轮组成。 变幅机构只配备在臂架型起重机上， 臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大， 分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转， 是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架， 主要承载件如桥架、 臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构， 有的可用型钢作为支承梁。参考资料来源：百度百科-起重机
