泡芙小工坊
只是可能你遇到的是KUKA比较多,我之前的公司用的是ABB的工业机器人,它编程逻辑和C语言是一样的很容易上手,不过后来也是引进了一批KUKA,但是人家也是专门派了外教来教的,最后还考了一个证书。其实也有个日本的牌子,我忘了叫啥了。
墨墨姐姐
库卡机器人编程指令有很多,想要学习机器人编程,推荐选择童程童美。
对KUKA机器人编程时,使用的是表示逻辑指令的输入端和输出端信号。
(1)OUT-在程序中的某个位置上关闭输出端。
(2)WAIT FOR -与信号有关的等待功能,控制系统在此等待信号。
(3)WAIT-与时间相关的等待功能:控制器根据输入的时间在程序中的该位置上等待。
等待功能的编程。
计算机预进:计算机预进时预先读入运动语句,以便控制系统能够在有轨迹逼近指令时进行轨迹设计。但处理的不仅仅是预进运动数据,而且还有数学的和控制外面设备的指令。
等待功能:运动程序中的等待功能可以很简单地通过联机表格进行编程。在这种情况下,等待功能被区分为与时间有关的等待功能和与信号有关的等待功能。
逻辑连接的运算符为:
(1)NOT-该运算符用于否定,即使值逆反(由“真”变为“假”);
(2)AND-当连接的两个表达式为真时,该表达式的结果为真;
(3)OR-当连接的两个表达式中至少一个为真时,该表达式的结果为真;
(4)EXOR-当由该运算符连接的命题有不同的真值时,该表达式的结果为真。【童程童美少儿编程体验课,点击可免费报名试听】
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