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三轮摩托车的驾驶证是D证，只有D证才能驾驶三轮摩托车，其他任何驾驶证都不行。考三轮摩托车的驾驶证。和考其他机动车驾驶证的方式是一样的，都是需要去当地有摩托车驾驶证业务的驾校报名，然后去医院体检，体检合格后参加学习和考试，通过了考试之后，就可以取得摩托车驾驶证了。
考三轮摩托车的驾驶证，和考汽车驾驶证一样，也是分为理论考试和实际驾驶操作考试两部分，也是有科目一、科目二、科目三和科目四的。其中科目一和科目四的理论考试和考汽车驾驶证基本一样，只是有些题目是专门针对摩托车的而已。科目二和科目三的考试一般是放在一起考，根据所要考的驾驶证具体类型不同，考试科目主要有绕桩、过单边桥、直线行驶、加减速、靠边停车、过人行道和路口等。相对于考汽车驾驶来说，这些都要简单一些，只要认真学习和练习大多比较容易通过。
摩托车的驾驶证有D证、E证和F证三种，其中D证可以驾驶所有的三轮摩托车和两轮摩托车，包括燃油摩托车和电动摩托车都可以驾驶。三轮摩托车不管是方向盘式的还是方向把式的，也不管有没有驾驶室的，以及发动机排量多大的，只要该车行驶证上的车辆类型标注是摩托车，D证就都可以驾驶，它的准驾车型包括了E证和F证的准驾车型。E证可以驾驶所有的两轮燃油摩托车和两轮电动摩托车，也是不管多大发动机排量的都可以，只是不能驾驶三轮摩托车而已，它的准驾车型包括了F证的准驾车型。F证只能驾驶发动机排量的在50cc以下（不含50cc）的两轮轻便摩托车，且不能载人。
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1、体检
符合健康体检资质的二级以上医院、乡镇卫生院、社区卫生服务中心、健康体检中心等医疗机构进行体检。检查是否有色盲、残疾等影响驾驶的疾病，通过后开具《驾驶人身体条件证明》。
2、报名
持驾驶人身体条件证明、身份证、一寸白底彩色免冠正面照到当地车管所服务大厅报名，报名成功后等待预约考试。
3、预约考试
报名后，等待车管所审核，审核成功后即可预约考试，预约成功后，根据短信指引到指定地点参加考试即可。
4、科目一
科目一主要考道路交通安全法律法规及相关知识，其中题库有400道题，考试时会随机抽取50道，其中每题两分，满分100分，达到90分为及格。
5、科目二
科目二有三项考试项目，分别为桩考、通过单边桥、坡道定点停车和起步，具体要求如下：
（1）桩考：从起点处起步按箭头所示方向绕桩行驶至终点处停车。
（2）通过单边桥：普通二轮摩托车、轻便摩托车从单边桥上驶过；三轮汽车、正三轮摩托车左、右后轮依次驶过左侧、右侧单边桥；侧三轮摩托车，前轮、左后轮从左侧单边桥上驶过，然后右后轮从右侧单边桥上驶过。
（3）坡道定点停车和起步：控制车辆准确停车,平稳起步,车辆不得后溜。起步时间不得超过30s。
6、科目三
科目三的考试项目并不统一，按照规定由省级公安机关交通管理部门确定。大致的考试项目有加减档、通过路口、通过人行横道、左转弯、掉头、右转弯、变更车道、直线行驶、靠边停车等，具体考哪几项就要看当地怎样规定了。
7、科目四
科目四主要考安全文明驾驶常识。题库有370多多道题，考试时同样随机抽取50道，每题2分，满分100分，达到90分为及格，通过所有考试就可以领证了。
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