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控制理论与控制工程专业考研,初试科目为统考科目,复试为院系自主命题。举例如下。华南理工大学控制理论与控制工程专业2016年考研招生简章招生目录专业代码:081101研究方向 01网络化控制系统理论与应用 02鲁棒控制 03嵌入式系统分析与应用 04智能机器人系统 05智能控制理论与应用 06运动控制与电力电子技术 07智能医疗器械 08电子制造技术 09非线性控制 10传感器网络 考试科目 ①101思想政治理论 ②201英语一③301数学一④833自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)复试科目、复试参考书 复试科目及参考书目:931控制系统(运动控制或过程控制)和微机原理及应用《运动控制系统》罗飞主编,化学工业出版社2001年8月;《过程控制工程》(第二版)邵裕森、戴先中主编,机械工业出版社;《微型计算机原理及应用》(第四版)郑学坚编,清华大学出版社
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自动化信号综合考以下两方面内容:
1、自动控制原理和现代控制理论部分
主要知识点:控制系统的基本概念;控制系统的数学模型;控制系统的时域分析;根轨迹法;控制系统的频率特性分析;控制系统的校正装置综合;线性系统的状态空间表达式;线性定常控制系统分析(求解);线性定常系统的能控性和观测性;线性系统的稳定性;线性定常系统的反馈设计。
2、信号系统部分
主要知识点:信号与系统;线性时不变系统;周期信号的傅里叶级数表示;连续时间傅里叶变换;离散时间傅里叶变换;信号与系统的时域和频域特性。
考试参考书目:
《自动控制原理》胥布工主编,电子工业出版社。
《自动控制原理》高国燊、余文烋编,华南理工大学出版社2005年第二版。
《自动控制原理学习指导与精选题型详解》陈来好、彭康拥编,华南理工大学出版社2004年1月。
《现代控制理论》(第二版)刘豹主编,机械工业出版社或《线性系统理论基础》尤昌德编,电子工业出版社。
《信号与系统》,奥本海姆,电子工业出版社。
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能控性判断:A为状态矩阵,b为输入矩阵,如果M=[b,Ab,(A^2)b,...,A^(n-1)b]满秩,能控,否则不能控;能观性判断:A为状态矩阵,c为输出矩阵,如果N=[c,cA,c(A^2),...,cA^(n-1)]^T(即转置矩阵)满秩,能观,否则不能观。
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