机器人等级考试二级

全国青少年机器人技术等级考试二级拼装技巧：

直升机模型分为机体、动力、传动、升力四个部分，准备好动力部分，即给电机加上小齿轮、装上简单的架子备用。搭建传动系统。传动系统由旋翼动力传动、尾桨动力传动两部分组成。

旋翼动力传动。由电机的小齿轮通过垂直啮合方式带动旋翼杆上的冠状齿轮来实现传动力方向的改变。

尾桨动力传动需要一根比较长的连杆，两头各装一个冠状齿轮，头部的冠状齿轮通过垂直啮合旋翼杆上的齿轮得到动力来旋转连杆，连杆尾部的冠状齿轮通过垂直啮合方式给尾桨的齿轮提供动力即可。

拼装尾桨传动

直升机脑袋旋翼的主要作用就是产生升力、前进的动力、转向的扭力。尾桨就是直升机尾竖起来的小风扇，学名“抗扭螺旋桨”，作用是“平衡旋翼旋转时产生的反作用力矩”。

通俗点说，如果没有尾桨，旋翼转起来后，直升机就会因为旋翼产生的反扭力原地打转，而尾桨就是用来抵消反扭力保持直升机平衡的。