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是哪种伺服电机，使用时间久了，都会产生一些小问题，那今天就带来的是六种常见的电机故障表现。 当伺服电机出现小问题，不仅要及时检测出来,而且要找到产生这些故障的原因，伺服电机电机维修师才能对症下药，才可以修理好伺服电机。 以下是六种常见的伺服电机故障以及相对应的电机维修方法,详情如下:①电机升温过高或冒烟电机故障 原因1.负载过大2.两相运行3.风道阻塞4.环境温度增高5.定子绕组相间或匝间短路6.定子绕组接地7.电源电压过高或过低维修方法: 1.减轻负载或选择大容量电动机2. 清除风道 3. 采取降温措施 4. 用万用表、电压表检查输入端电源电压②电机出现外壳带电现象电机故障 原因绕组受潮，绝缘老化，或引出线与接线盒壳碰;维修方法:对应电机维修方法:干燥、更换绕组③电机振动电机故障 原因1.转子不平衡2.轴弯曲3.皮带盘不平衡4.气隙不均匀产生单边磁拉力 维修方法1.校正动静平衡2.校直轴或更换轴弯曲不严重时可车去1-2mm然后配上套筒3.校正平衡4.重新调整④电流三相不平衡电机故障 原因1.电源电压严重不足2.三相匝数不等3.内部接线错误 维修方法1.检查电源电压2.更换电动机或处理3.改正接线⑤空载电流偏大电机故障 原因1.定转子气隙大2.定子绕组匝数太少3.装配不当 维修方法1.调整并使之减少2.重新核实并绕制3.重新装配⑥绝缘电阻降低电机故障 原因1.定子进水受潮2.灰尘过多3.绝缘损坏4.绝缘老化维修方法1.排水除潮2.清理积灰3.修复4.更换以上内容全是老师傅经验内容整理，伺服电机在日常中应该多去维护和检查，以免出现故障。
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首先你要对步进电机原理基础基础做了解，因为伺服电机是在其基础上转变得来的。其次是对旋转编码器的了解，因为伺服电机有编码器。再次就是看一些品牌电机的使用说明书，比如常用的如西门子，三菱， 松下，安川，台达等记住他们的一些常出的报警提示故障解决方法。如果你掌握了这些，那么基本上你就可以处理伺服电机和驱动器的故障问题了。
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1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修，只是轴承上特殊了。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制变得尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高。2、电气部分维修主要为绕线、磁铁和编码器的维修。只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用优质的铜线。充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁;而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证。大部分早期的伺服电机用的基本是质量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治标不治本，为节约成本可以考虑，但我们不建议采用。
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