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不是，参加注册会计师全国统一考试成绩合格，并从事审计业务工作二年以上的，可以向省、自治区、直辖市注册会计师协会申请注册。
有下列情形之一的，受理申请的注册会计师协会不予注册：
一、不具有完全民事行为能力的；
二、因受刑事处罚，自刑罚执行完毕之日起至申请注册之日止不满五年的；
三、因在财务、会计、审计、企业管理或者其他经济管理工作中犯有严重错误受行政处罚、撤职以上处分，自处罚、处分决定之日起至申请注册之日止不满二年的；
四、受吊销注册会计师证书的处罚，自处罚决定之日起至申请注册之日止不满五年的；
五、国务院财政部门规定的其他不予注册的情形的。
注册后管理：
注册会计师协会应当将准予注册的人员名单报国务院财政部门备案。国务院财政部门发现注册会计师协会的注册不符合本法规定的，应当通知有关的注册会计师协会撤销注册。
注册会计师协会依照本法第十条的规定不予注册的，应当自决定之日起十五日内书面通知申请人。申请人有异议的，可以自收到通知之日起十五日内向国务院财政部门或者省、自治区、直辖市人民政府财政部门申请复议。
以上内容参考：百度百科-注册会计师
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2016年的注册会计师考试过了一门，2021年这门的成绩是有效的。
注册会计师专业阶段考试成绩有效期为5年，根据题主的描述2016年通过注会考试的第一门，2021年是有效的，只不过这是有效期最后一年了，如果剩余科目在2021年没有通过考试，那么2016年的第一科需要在下一年重新备考。
注册会计师各科目考试成绩合格标准均为60分，100分为满分。注册会计师专业阶段考试单科成绩有效期为5年，对于5年内取得各科目成绩合格额考生，将取得由国家财政部颁发的注会专业阶段考试合格证电子证书。
注册会计师考试的介绍：
注册会计师考试成绩有效期为5年，考生必须要在5年内通过注会专业阶段，会计、审计、财务成本管理、公司战略与风险管理、经济法、税法这六个科目的考试。
因为注册会计师专业阶段考试共分为6个科目，各科成绩有效期只有5年，要想一年报考一科是不可能的事情，并且时间拖越久对考生越不利，所以为了保证在短时间内取得证书，建议大家还是选择一年报考2科的方式。
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注会一次性考过6门成绩不算是永久有效，其有效期为5年。
根据《注册会计师全国统一考试办法》第十三条专业阶段考试的单科考试合格成绩5年内有效。对在连续5个年度考试中取得专业阶段考试全部科目考试合格成绩的考生，财政部考委会颁发注册会计师全国统一考试专业阶段考试合格证书。
综合阶段考试科目应在取得注册会计师全国统一考试专业阶段考试合格证书后5个年度考试中完成。对取得综合阶段考试科目考试合格成绩的考生，财政部考委会颁发注册会计师全国统一考试全科考试合格证书。
关于注册会计师考试的其他规定。
《注册会计师全国统一考试办法》第十五条注册会计师全国统一考试的试题、参考答案和评分标准按照国家秘密管理。每科目考试的试题、参考答案和评分标准的保密期限，从该科目当年命题开始至该科目考试结束前允许考生离开考场的时间止。
第十六条香港特别行政区、澳门特别行政区、台湾地区居民及外国人参加注册会计师全国统一考试办法，由财政部另行规定。
以上内容参考 中国政府网——注册会计师全国统一考试办法
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