空间后方交会计算程序

为了做空间后方交会，需要知道影像比例尺、内方位元素、控制点的空间坐标，及其对应像点的像平面坐标。影像比例尺可以从摄影资料中查取，也可以利用控制点的空间坐标和其对应像点的像平面坐标进行计算。 参数的初值即。在竖直航空摄影且地面控制点大体对称分布的情况下，可按如下方法确定初值：可在航迹图上找出，或根据控制点坐标通过坐标正反变换求出。 利用角元素近似值计算方向余弦，组成旋转矩阵下面列出三个矩阵相乘的结果供计算 一个控制点对应的误差方程为写成矩阵形式为其中 系数矩阵中的元素均为偏导数。为了计算这些偏导数，引入以下记号：由于推导过程较为复杂，此处省略，直接给出结果： 对每一个控制点，计算其对应的方程的系数矩阵、常数项，然后联立起来，得： 记为 按最小二乘原理，取权阵为单位阵，则法方程为这一步骤需要计算出和 按下式可求得的值，即外方位元素的改正数再将改正数与参数近似值相加，即得后方交会要求解的外方位元素的值。 通常情况下，按以上步骤求得的外方位元素改正数太大，还不能满足实际需求，因此需要迭代。将第7步解得的外方位元素的值作为新的外方位元素近似值，代入第3步，再次开始计算。如此反复，直至外方位元素改正数小于限差为止。通常对角元素设置限差，即。

全站仪后方交会操作步骤具体如下：

1、开机后先按S.O键，输入文件名（可选项）。

2、确定，再按S.O键下翻。

3、F2键选择新点，再按F2选择后方交会法，再选择一个文件，确定，自定义点名（可选项）。

4、F1距离后方交会，输入仪高，确定，在NO1#界面里面选择坐标，输入第一个已知点的坐标，在已知点上架好棱镜，测量，再用同样的方法进行第二个点的操作。然后再看残差（观测值与预测值之间的差）大不大，不大就可以进行计算，接着就是进行定位放线了。

5、放样放样—新点—后方交会法—输入点名—回车—输入仪高—回车—输入A点已知坐标—输入棱镜高—测量距离—自动保存—输入B点坐标—输入棱镜高—测量距离—自动保存—计算—记录—最后完成。

扩展资料

全站仪后方交会注意事项：

1、全站仪后方交会法跟极坐标法的原理是一样的，都要有两个已知条件。

2、极坐标法有两个已知坐标或者一个坐标一个方向就可以了，后方交汇要有两个坐标。

3、在仪器里面找到后方交汇，有的叫交会测量，有的叫新点。每个仪器不同都不一样。

4、有的一起要输入两个坐标后在测距，有的是输一个测一个。输入坐标，然后测距，然后按计算，定向就可以了，后交有条件限制的。

5、根据经验交会角度不能小于15度和大于165度、更不能再一条直线上或者三角关系危险圆上。要不然仪器就不能计算出结果，无法交会。

6、对交会距离也有一定限制，得慢慢摸索，总之比极坐标法好用，可以交会2个坐标，也可以交会很多坐标，坐标多精度高。

全站仪使用后方交会的步骤：仪器架在任意未知点位置，设站选择后方交会法。给一个点号用于保存交会出来的点坐标。然后分别选取两个已知点、并测量距离。（照准已知点测量，两个点够用，3个点精度高点，4个点更好。）仪器经过交会计算出新点坐标及残差显示出来，看残差值在你能够接受的范围点确定，这个点就保存了下来。可以进行下一步数据采集碎步点或坐标放样了。后方交会法：主要用于在测量中，仪器无法在已知点上架设，而架设在任意地点完成设站。参与的已知点越多，设站精度越高。全站仪后方交会法是架仪器点坐标未知，但远处与其通视的几个点坐标已知，可以在几个已知点上架设棱镜，通过后方交会计算出测站点坐标，以后所测点的相关数据，均是用户坐标系中坐标和方位。平面部分精度计算，边角后方交会法测量测站点的精度估算公式为：{[1+(sin2β)/(K2-sin2β)]m2s+[1+(cos2β)/(K2-sin2β)] 2(s2m2β/ρ2)控制网中导线点最弱点的点位中误差：Mp JK03=±√{m2s+[smp/ρ]2}对向观测高差较差： 方向，直觇高差(m)，反觇高差(m)，差值（mm），三等限差。