吃货称霸999
PLC毕竟只是一个大脑，自动化设备真正要干活还是需要有手脚才能够干活，所以伺服电机就出现了，通过在伺服电机的转子上安装上量身定做的机械部件，就可以在PLC的指挥下开始干活了。
上面这张图的最左边就是伺服电机，凸出来的部分就是电机的转子，转子上需要根据具体的工作场景安装不同的机械部件，就可以在转子的圆周运动带动下执行各种动作，比如走多长距离、反复循环走定位、加速、减速运动等，或者说2个电机带动的机械部件一起协同运动。
作为电气自动化工程师，通常来说会遇到两种类型的项目：一个是运动控制，通常用于机械领域；另一个就是过程控制，通常适用于化工领域。运动控制指的是一种起源于早期的伺服系统，基于电动机的控制，以实现物体对角位移、转矩、转速等物理量改变的控制。
平常我们主要关注的是控制单个电机的转距、速度、位置中的一个或多个参数达到给定值。但是复杂一些的运动控制主要关注点在于协调多个电机，完成指定的运动（合成轨迹、合成速度），比较着重轨迹规划、速度规划、运动学转换；比如数控机床里面要协调XYZ轴电机，完成插补动作。
所以我们学习控制伺服电机，先从控制单个伺服电机开始，然后学习同时控制多个电机，最后学习如何让这些电机协同运转，互相配合完成工作。
入门建议
学习伺服电机控制，最好要一套伺服驱动器+伺服电机，某宝上也就7、8百块钱。另外如果从学会PLC控制电机运行的角度（会写各种PLC控制指令，搞懂这些指令的含义，熟练运用），在学习阶段完全可以用一个步进电机+滚珠丝杆，只要2、3百块钱，硬件成本投入极低 。
不要看上图简单，麻雀虽小五脏俱全，本质上都是一样的，在学习的过程中，找一本OK的书或者是讲的比较好的视频课程，跟着老师把控制电机的所有知识点实操一遍，就能够体会个中奥秘了，同时老师也会教你很多细节和注意事项，起到一个事半功倍的效果，不至于自己瞎折腾没弄的出来灰心丧气，最后放弃了就可惜了。
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我们先来看看这门课程的目录大纲，了解一下讲师主要带着大家学习哪些内容，实操哪些内容？
第一章 运动控制原理
西门子1200 PLC轴工艺对象课程的精髓
什么是所谓的运动控制，怎么才能学好它
运动控制听起来很高大上，典型应用场景是什么
第二章 运动控制方式讲解
伺服控制系统介绍
运动控制方式介绍
汽车后备箱电撑杆自动装配线运动控制实战-1
汽车后备箱电撑杆自动装配线运动控制实战-2
第三章 使用S7-1200PLC实现伺服定位控制
PTO方式组态及轴配置详细讲解
模拟驱动装置接口全闭环方式组态及轴配置
PROFIdrive方式组态及轴配置
S7-1200运动控制常用指令讲解
S7-1200运动控制组态更改指令讲解
S7-1200运动控制命令表
S7-1200运动控制回原点
第四章 通过S7-1200PLC实现三菱伺服电机的控制
伺服驱动器接线及参数设置
手把手教你写程序，你也学的会
轴调试与诊断功能讲解，很重要的功能
程序调试，从调试中加深印象获取经验
S7-1200运动控制常见问题（老师傅也会犯错）
再来看一张真实项目中运动控制都是怎么做的，可以从图中看到一个PLC外加右边的3个扩展模块，PLC上连接了2台伺服驱动器，伺服电机安装在具体的工作工位上，换句话说，这个电控柜中由1台PLC控制2台伺服驱动器（及配套的伺服电机）正在进行机械运动，说不定正在哪条食品生产线上给你制作包装饼干呢
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本课程主要作者介绍：
赵少飞，西门子电气工程师专家、一线技术工程师，汽车/汽车零配件领域自动化专家，行业经验非常丰富。八年电气工程师经验，长期从事汽车整机/汽车零配件方向的非标自动化设备研发，设备运动控制比较多，伺服运用很多，各种控制方式和经验技巧丰富。
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可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行。
可编程控制器由CPU、指令及数据内存、输入/输出接口、电源、数字模拟转换等功能单元组成。早期的可编程逻辑控制器只有逻辑控制的功能，所以被命名为可编程逻辑控制器。
后来随着不断地发展，这些当初功能简单的计算机模块已经有了包括逻辑控制、时序控制、模拟控制、多机通信等各类功能，名称也改为可编程控制器(Programmable Controller)。
但是由于它的简写PC与个人电脑(Personal Computer)的简写相冲突，加上习惯的原因，人们还是经常使用可编程逻辑控制器这一称呼，并仍使用PLC这一缩写。
工业上使用的可编程逻辑控制器已经相当或接近于一台紧凑型电脑的主机，其在扩展性和可靠性方面的优势使其被广泛应用于各类工业控制领域。
不管是在计算机直接控制系统还是集中分散式控制系统DCS，或者现场总线控制系统FCS中，总是有各类PLC控制器的大量使用。PLC的生产厂商很多，如西门子、施耐德、三菱、台达等，几乎涉及工业自动化领域的厂商都会有其PLC产品提供。
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学习PLC必须具备初等数学知识，其中分数、代数式、函数与一次方程是学习的重点，也是在PLC编程中常常需要用到的知识。
无论是在IT编程还是自动化编程，都离不开数制、码制、进制等基础知识。
必须掌握的电工基础知识，主要内容有电工电子技术基础知识、电路分析基础、常用电工仪表及其测量，如果您是电工老师傅，且掌握了初等数学知识和数制、码制等知识，可以直接学习PLC基础。
以上几点都掌握了，就可以开始学PLC了，建议先学三菱fx系列或者西门子200，下载手册多看，手册相当于PLC的说明书。可以到技成培训网看PLC的免费直播课，2个月为一周期会从头开始教起。
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