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东莞的历史可追溯至新石器时代。先秦时期，东莞属南越。

公元前214年，秦始皇并岭南，东莞隶属南海郡广州府番禺县。

东汉时，东莞属交州（南交）。顺帝分番禺设立增城县，东莞于当时增城治下。

东晋咸和六年（公元331年），东莞立县，初名宝安，隶属东官郡（深圳南头）。

唐朝至德二年（公元757年），更名东莞，县治置于涌（今莞城街道）。

南宋绍兴二十二年（1152年），分东莞香山镇立广州府香山县（今中山市、珠海市和澳门）。

明万历元年（1573年），将东莞守御千户所、编户五十六里立广州府新安县（今深圳市和香港），东莞地域随之缩小。

清沿明制。清朝后期，林则徐在东莞虎门销烟。

民国，先后隶广东省粤海道、粤中行政区、第一行政区和第四行政区。

东莞市地处广东省中南部、珠江口东岸，介于东经113°31′—114°15′，北纬22°39′—23°09′之间，属亚热带季风气候，长夏无冬，雨量充沛。西北接广州市，南接深圳市，东北接惠州市。