Mikewen126
，领学网为你解计算机视觉部分：1、考察特征点匹配算法，输入两幅图像中的特征点对，输出匹配的特征点对，（128维描述子）距离计算函数已给出无需考虑复杂度。编写伪代码，分析算法复杂度；2、考察图像旋转。左边图像时旋转一定角度后的图像(有黑边)，右边为正常图像。已知两幅图像都为WxH，以及左图像与四边的切点A1A2A3A4，设计旋转算法使左图像变换矫正成右图像，编写伪代码，分析算法复杂度及优缺点；3、主要考察双目视觉中的标定知识。给出了双目视觉的成像原理图及相关定理和表达。第一小题，需要证明x'Fx=0 x'x为左右图像中的匹配点对，并要求给出F矩阵的秩；第二小题要求推导出最少可由多少对左右图像中匹配点可以推导出F矩阵；4、要求写出图像处理和计算机视觉在无人飞行器中的3个重要应用。给出理由和解决方案并分析。图像处理部分：1、主要考察一维中值滤波，退化为区间滤波 编写伪代码，分析算法复杂度；2、主要考察二维中值滤波，编写伪代码，分析算法复杂度；3、如何去除脉冲噪声，图像中有大量随机产生的255和0噪声；4、考察加权中值滤波公式推导以及一维加权中值滤波控制部分：对象举例均为四旋翼无人飞行器，各题目要求设计控制器，给出控制率，还有观测方案设计等等；有一题比较简单就是说明PID的各部分含义以及如何调节。希望帮到你!
艾利希尔
报名时间：全国计算机等级考试报名时间通常在每年的十二月底至一月初和六月底至七月初。具体时间按各考点报名时间安排。考试时间：全国计算机等级考试目前共设置四个等级。每年共考试两次，上半年考一、二、三级，下半年考一、二、四级。每年上半年四月的第一个星期天上午进行笔试，下午开始进行上机考试，由于受实际条件的限制，上机考试由各考点具体安排，按次序各考生依次参加考试，共进行五天。每年下半年九月份的第二个星期天上午进行笔试，下午开始进行上机考试，考试方法和四月份类似。考试时长的安排是：笔试一级为90分钟，二、三级为120分钟，四级180分钟。上机考试一级45分钟，其余均为60分钟。
优质工程师考试问答知识库
