机器人应用工程师考试内容

根据2019年4月3日人力资源社会保障部办公厅、市场监管总局办公厅、统计局办公室人社厅发〔2019〕48号文件，分别是：职业代码6-30-99-00工业机器人系统操作员，职业代码6-31-01-10 工业机器人系统运维员；

工业机器人系统运维员定义

定义：使用工具、量具、检测仪器及设备，对工业机器人、工业机器人工作站或系统进行数据采集、状态监测、故障分析与诊断、维修及预防性维护与保养作业的人员。

主要工作任务：

1.对工业机器人本体、末端执行器、周边装置等机械系统进行常规性检查、诊断；

2.对工业机器人电控系统、驱动系统、电源及线路等电气系统进行常规性检查、诊断；

3.根据维护保养手册，对工业机器人、工业机器人工作站或系统进行零位校准、防尘、更换电池、更换润滑油等维护保养；

4.使用测量设备采集工业机器人、工业机器人工作站或系统运行参数、工作状态等数据，进行监测；

5.对工业机器人工作站或系统的故障进行分析、诊断与维修；

6.编制工业机器人系统运行维护、维修报告。

工业机器人系统操作员定义

定义：使用示教器、操作面板等人机交互设备及相关机械工具，对工业机器人、工业机器人工作站或系统进行装配、编程、调试、工艺参数更改、工装夹具更换及其他辅助作业的人员。

主要工作任务：

1.按照工艺指导文件等相关文件的要求完成作业准备；

2.按照装配图、电气图、工艺文件等相关文件的要求，使用工具、仪器等进行工业机器人工作站或系统装配；

3.使用示教器、计算机、组态软件等相关软硬件工具，对工业机器人、可编程逻辑控制器、人机交互界面、电机等设备和视觉、位置等传感器进行程序编制、单元功能调试和生产联调；

4.使用示教器、操作面板等人机交互设备，进行生产过程的参数设定与修改、菜单功能的选择与配置、程序的选择与切换；

5.进行工业机器人系统工装夹具等装置的检查、确认、更换与复位；

6.观察工业机器人工作站或系统的状态变化并做相应操作，遇到异常情况执行急停操作等；

7.填写设备装调、操作等记录。

根据搜索到的互联网知识[1][2], 机器人工程师需要学习一系列的技术和知识，包括以下方面：

第一，基础知识。机器人工程师需要掌握数学、物理、计算机科学等相关基础知识，例如微积分、线性代数、大学物理、计算机基础等。

第二，专业基础知识。机器人工程师还需要学习机器人相关的专业基础知识，包括自动控制原理、嵌入式系统、工程力学等。

第三，具体机器人的应用领域知识。机器人不仅应用广泛，也有很多种类，如工业机器人、医疗机器人、家庭机器人等。机器人工程师需要根据自己所从事的领域，掌握相应的知识和技能。

第四，编程技能。机器人的行为是由程序控制的，因此机器人工程师需要精通编程技术，如C/C++、Python、MATLAB等编程语言，并能熟练使用机器人操作系统。

第五，机器人运动学和动力学。机器人工程师需要了解机器人的运动规律和动力学原理，以便控制机器人进行各种工作。

综上所述，机器人工程师需要掌握多种领域的知识和技能，包括基础知识、专业基础知识、具体机器人的应用领域知识、编程技能和机器人运动学和动力学等。这些都是机器人工程师必不可少的技术和知识，只有掌握了这些方面的知识和技能，机器人工程师才能在机器人领域有所作为。

1. 基础理论：工业机器人学、机器视觉、机器人控制、机器人结构、机器人传感器和控制等。2. 工业机器人应用：介绍各种工业机器人的使用、安装、保养、程序调试和维修等应用。3. 先进技术：介绍工业机器人的最新技术，如多机器人协同控制、智能化诊断与维护、机器人网络技术和现代装配技术等。4. 创新应用：介绍工业机器人在新型制造和服务等

从事工业机器人方面的职业应该是取得维修电工、机器人操作、CAD绘图员等证书中的至少一项以上的职业资格证书。就有机会接触工业机器人。